[发明专利]基于齿轮齿条传动的箱式电梯

说明书

技术领域

本发明属于厢式电梯领域。

背景技术

厢式电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或 载运货物。人们生活中常用的厢式电梯具有一个轿厢，该轿厢主要由曳引机(绞车)、导轨、 对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。 这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳 引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦 产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。但是，利用曳引绳牵引轿厢 运动时，一旦曳引绳发生断裂，则轿厢就会直接坠落，造成严重的后果。现有电梯均为该 种形式，并不能够保证乘梯者的安全。

发明内容

本发明是为了解决现有利用曳引绳牵引轿厢的电梯安全性低的问题，现提供基于齿轮 齿条传动的箱式电梯。

本发明所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯包括两种结构：

第一种结构的基于齿轮齿条传动的箱式电梯，它包括：齿条3、运动部和轿厢；

运动部包括：N个齿轮1和电梯驱动部，N为正整数；

运动部固定在轿厢内，齿条3贯穿轿厢竖直固定在电梯井道内，N个齿轮1均与齿条 3相啮合，电梯驱动部用于同时驱动N个齿轮1同步转动，使得N个齿轮1转动时能够带 动轿厢沿齿条3上下移动。

轿厢内部通过隔板将轿厢内腔分为客仓6和机械仓7，运动部固定在机械仓7内。

电梯驱动部包括：电机4和电机驱动器5；电机驱动器5用于驱动电机4转动。

N个齿轮1之间通过链条2传动。

运动部还包括：N个转轴1-1；

N个转轴1-1的两端分别与机械仓7的内壁转动连接，N个转轴1-1从上至下均匀排布， 并均与轿厢底部平行，相邻的两个转轴1-1之间通过链条2传动，

齿轮1呈空心柱状，N个齿轮1分别套固在N个转轴1-1上，电机4通过链条2带动 最下端的转轴1-1转动。

电机驱动器5包括以下单元：

数据存储单元：存有每层楼的高度值和齿轮1的周长，并发送至电机转动信号获得单 元；

信号采集单元：采集电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号，并发送至 电机转动信号获得单元，楼层层数为连续的整数；

电机转动信号获得单元：将电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号作差， 获得楼层差值，该差值若大于零，则发出电梯下降信号，差值若小于零，则发出电梯上升 信号；

将楼层差值的绝对值与每层楼的高度值相乘，然后用获得的乘积除以齿轮1的周长， 获得电机的旋转圈数k，并将该电机的旋转圈数k发送至电机驱动单元；

电机驱动单元：用于接收电机转动信号获得单元发出的信号，若为电梯下降信号，则 驱动电机反转k圈，若为电梯上升信号，则驱动电机正转k圈。

电机的旋转圈数k如下：

k=|N-M|×XY,]]>

其中，N为电梯当前所在楼层层数，M为电梯需要移动到的楼层层数，X为每层楼之 间的高度值，Y为齿轮1的周长。

第二种结构的基于齿轮齿条传动的箱式电梯，它包括：两组齿条、两组运动部和轿厢；

运动部包括：齿条、N个齿轮和电梯驱动部，N为正整数；

齿条贯穿轿厢竖直固定在电梯井道内，N个齿轮均与齿条相啮合，电梯驱动部用于同 时驱动N个齿轮同步转动，使得N个齿轮转动时能够带动轿厢沿齿条上下移动；

两组运动部镜像对称固定在轿厢内部。