[发明专利]一种不连续点阵加芯双蒙皮筒壳结构的焊接方法

权利要求书

1.一种不连续点阵加芯双蒙皮筒壳结构的焊接方法，其特征在于，包括：

步骤1：第一蒙皮与第二蒙皮的制备：

选定两块符合所需尺寸规格的钢板，分别作为第一蒙皮与第二蒙皮，并对各所述钢板进行打磨处理；

步骤2：对打磨处理后第一蒙皮与第二蒙皮进行化学氧化着色；

步骤3：预先按照对应的不连续点阵形式在第一蒙皮的内表面上标识若干用于辅助查找加芯柱焊接位置的第一蒙皮焊接位置标识，在预先标识第一蒙皮焊接位置标识的同时，分别以每一第一蒙皮焊接位置标识为参考点，按照设定好的加芯结构焊接参数在第二蒙皮的内表面上标识与该参考点对应的用于辅助查找加芯柱焊接位置的四个第二蒙皮焊接位置标识，所述加芯结构焊接参数是指以某一第一蒙皮焊接位置标识为参考点，结合所采用加芯柱的长度值，以及当各加芯柱位于同一平面时所要求的加芯柱与该同一平面所形成的预设角度值，所获得的四个加芯柱落在同一平面上且在该同一平面上的正投影成十字型时所对应的具体坐标位置；所述第一蒙皮焊接位置标识是指通过钻孔工序实现标识；

步骤4：加芯结构及双蒙皮筒壳结构的制备：

加芯结构及双蒙皮筒壳结构的制备过程包括：

步骤41：加芯结构的制备：选用四根长度一致的加芯柱，利用焊接设备根据四根加芯柱相对应的第一蒙皮焊接位置标识、第二蒙皮焊接位置标识将所述四根加芯柱分别焊接到第一蒙皮内表面上、第二蒙皮内表面上；

步骤42：利用所述焊接设备以不连续点阵形式将多个加芯结构依次焊接到第一蒙皮的内表面、第二蒙皮的内表面上；所述第二蒙皮的内表面是指焊接有加芯柱的第二蒙皮表面；

所述双蒙皮筒壳结构包括第一蒙皮；第二蒙皮；以及若干以不连续点阵形式排布于所述第一蒙皮与第二蒙皮之间的加芯结构；所述加芯结构包括：四根长度一致的加芯柱，各所述加芯柱一端汇聚成一体且固定于所述第一蒙皮内表面上，另一端均固定于所述第二蒙皮内表面上并且使得各所述加芯柱落在第二蒙皮内表面上的正投影能够成十字型；

所述焊接设备包括：床身、置于所述床身上的焊接机构和工件定位机构；

所述焊接机构包括：

Y轴支架；

位于Y轴支架上的Y轴伺服电机和Y轴滑轨座；所述Y轴滑轨座包括Y轴滑轨底板和位于该Y轴滑轨底板上的Y轴滑轨；

Y轴丝杠；所述Y轴丝杠一端连接所述Y轴伺服电机，另一端支撑在所述Y轴滑轨底板上；

置于所述Y轴滑轨座上的焊枪支架；所述焊枪支架上安装有焊枪，该焊枪与焊机相连接；所述焊枪支架通过设置在焊枪支架上的第一滑槽与所述Y轴滑轨相连接；所述Y轴丝杠具有的滑块连接所述焊枪支架；当所述Y轴伺服电机旋转时，所述Y轴丝杠带动所述焊枪支架沿Y轴滑轨往复滑动；

所述工件定位机构包括十字滑台和置于所述十字滑台上的电磁吸盘；待焊接的工件置于所述电磁吸盘上；所述十字滑台包括：

置于床身上的X轴滑轨座；所述X轴滑轨座包括X轴滑轨底板和位于该X轴滑轨底板上的X轴滑轨；

X轴伺服电机；

X轴丝杠；所述X轴丝杠一端连接所述X轴伺服电机，另一端支撑在所述X轴滑轨底板上；

Z轴滑轨座；所述Z轴滑轨座包括Z轴滑轨底板和位于该Z轴滑轨底板上的Z轴滑轨；所述Z轴滑轨底板通过设置在Z轴滑轨底板底部上的第二滑槽与所述X轴滑轨相连接；所述X轴丝杠具有的滑块连接所述Z轴滑轨底板；当所述X轴伺服电机旋转时，所述X轴丝杠带动所述Z轴滑轨底板沿X轴滑轨往复滑动；

Z轴伺服电机；

Z轴丝杠；所述Z轴丝杠一端连接所述Z轴伺服电机，另一端支撑在所述Z轴滑轨底板上；所述Z轴丝杠具有的滑块连接所述电磁吸盘；当所述Z轴伺服电机旋转时，所述Z轴丝杠带动所述电磁吸盘沿Z轴滑轨往复滑动；

所述焊接设备还包括：

用于接收用户操作指令的操作面板；

工件到位检测装置；所述工件到位检测装置用于检测工件在X轴方向上是否移动到位、在Y轴方向上是否移动到位、以及在Z轴方向上是否移动到位；

与所述焊机、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、操作面板和工件到位检测装置相连接的控制系统；所述控制系统用于根据经由所述操作面板设置的焊接控制参数来控制所述焊机和焊枪，用于根据经由所述操作面板设置的工件在X轴方向上的运动参数和位置参数、工件在Y轴方向上的运动参数和位置参数、工件在Z轴方向上的运动参数和位置参数、以及工件到位检测装置的反馈参数来控制X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机的工作状态。