[发明专利]基于计算机控制的智能停车系统

说明书

技术领域

本发明涉及计算机控制领域，特别是涉及一种基于计算机控制的智能停车系统。

背景技术

随着科技的进步，社会的发展，汽车已广泛被使用，特别是人口密集的城市的车流量已趋于饱满，这也意味着在人口密集的城市中，停车空间十分有限，对于许多驾驶员而言，将汽车停入狭小的空间已经成为一项必备技能。但是，对于新手驾驶员而言，上述停车技能并不能很好地掌握，容易导致车辆磕碰，如保险杠被撞弯、车辆轮毂和车漆严重磨损、车灯撞碎等，从而给用户带来一定的经济损失。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺陷和各种不足之处，本发明要解决的技术问题在于提供一种基于计算机控制的智能停车系统，其能够辅助驾驶员、特别是新手驾驶员将车辆准确地停入停车位中。

为实现上述目的，本发明提供一种基于计算机控制的智能停车系统，包括车辆的电子控制单元ECU、方向盘、转向轴、传动机构、传动轴、以及转向器，所述传动机构具有第一输入输出端、第二输入输出端、以及第三输入输出端，所述转向轴的一端与方向盘固定连接，另一端与传动机构的第一输入输出端相连接，传动机构的第二输入输出端与传动轴的一端相连接，传动轴的另一端与转向器的输入端相连接，还包括：

转向电机，与传动机构的第三输入输出端相连接，该转向电机的电机控制器与电子控制单元ECU相连接；

多个图像采集器，用于采集车辆四周的图片；

停车控制单元，包括总控制模块、停车控制驱动按键、图像处理模块、图像运算模块、运算比对模块、转换模块、以及显示屏，其中，所述总控制模块与电子控制单元ECU、以及多个图像采集器相连接，内部预存有车辆的车长信息和车宽信息；所述停车控制驱动按键安装在车辆的内部、且位于驾驶员的右手侧，与总控制模块相连接；所述图像处理模块与总控制模块相连接，用于根据图像采集器采集到的车辆四周的图片生成从车辆上方俯瞰角度下的车辆当前位置图片和位于车辆当前位置图片四周的预停车位置图片；所述图像运算模块与总控制模块相连接，用于根据车辆当前位置图片、车辆的车长信息、以及车辆的车宽信息确定一个预停车位置图片为目标停车位置图片；所述运算比对模块与总控制模块相连接，用于根据目标停车位置图片所对应的目标停车位置、车辆当前位置图片对应的车辆当前位置去计算车辆从车辆当前位置停入目标停车位置所需方向盘的理论转向角度；所述转换模块与总控制模块相连接，用于将方向盘的理论转向角度与转向电机的理论转速、以及方向盘的实时转向角度与转向电机的实时转速进行相互转换；所述显示屏安装在车辆的内部、且位于驾驶员的右前侧，与总控制模块相连接，用于显示方向盘的理论转向角度和实时转向角度；

所述停车控制单元的总控制模块将转向电机的理论转速传递给电子控制单元ECU，电子控制单元ECU将转向电机的实时转速修正为转向电机的理论转速。

优选地，所述停车控制驱动按键位于车辆的排挡杆的左侧，且停车控制驱动按键的上端面呈凹入的球面状。

进一步地，所述图像采集器为摄像头。

优选地，多个摄像头分别安装在车辆的车门、以及两个车牌安装部上。

进一步地，所述车门的把手的下方、两个车牌安装部的上端面上均设有垂直向下延伸的凹槽，该凹槽的下端设有一圈径向突出的锁定槽，所述摄像头固定在一固定轴的上端，该固定轴的下端设有一径向突出的锁定部，所述固定轴伸入凹槽中、且锁定部与锁定槽相卡合。

优选地，所述凹槽的槽壁上开设有一道导向限位槽，所述固定轴的外周面上设有突出的导向限位部，所述导向限位部位于导向限位槽中。

优选地，所述锁定部的外周面由圆柱面和圆锥面构成，所述圆锥面位于圆柱面的下端、且直径由上至下逐渐减小。

本发明涉及的基于计算机控制的智能停车系统具有以下有益效果：

本发明在驾驶员停车过程中不断地生成车辆当前位置图片和预停车位置图片、确定目标停车位置图片、计算方向盘的理论转向角度和转向电机的理论转速、以及将转向电机的实时转速修正为转向电机的理论转速，直至车辆停入目标停车位置内，从而辅助驾驶员、特别是新手驾驶员将车辆准确且快速的停入车位中，以节省停车时间，提高停车操作准确性和停车效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图对本专利进行详细说明。

附图说明

图1为本申请中智能停车系统的结构示意图。

图2为本申请中智能停车系统的原理框图。