[发明专利]一种可用蓝牙手机控制的智能小车

说明书

技术领域

本发明涉及电气自动化技术领域，特别是一种可用蓝牙手机控制的智能小车。

背景技术

随着科学技术的不断发展，人们对智能化技术的运用也越来越成熟，智能化也不 像以前只存在与科幻小说之中，它已经走入了我们的日常生活中，我们在不经意间就享受 到了智能化带给我们的便利。

提到智能化，我们首先想到的就是源于我们日常生活中的物品，比如智能手机、平 板电脑等，特别是智能手机，在人们的生活中的普及率很高，智能化已经和我们的生活密不 可分。

总体来说，智能家居在国内还处于发展中，但是前景很好，能够想到在将来的不 久，智能家居将成为我们生活中必不可少的一部分。

发明内容

本发明的目的是提供一种成本较低、结构简单合理的蓝牙手机控制的智能小车。

本发明采用的技术方案为：

一种可用蓝牙手机控制的智能小车，其创新点在于：主体包括微处理器、超声波模块、 蓝牙通信模块、循迹模块、壁障模块、电源模块、电机驱动模块、电机、测速模块及显示模块；

所述微处理器分别与循迹模块及蓝牙通信模块双向连接，所述超声波模块、电源模块 及显示模块分别与所述微处理器单向连接，所述微处理器分别与壁障模块、显示模块及电 机驱动模块单向连接，所述电机驱动模块与所述电机单独连接。

所述智能小车采用四轮驱动，每个轮子各用一个直流电机驱动，且所述智能小车 装有四个红外对管传感器。

进一步的，所述微处理器采用STC89C52CR芯片。

进一步的，所述电机驱动模块采用L298N芯片，包括驱动电源及电机驱动。

本发明的有益效果如下：

1)本发明基于接近觉和STC89C52CR微处理器，采用模块化方案，结构简单，易于搭建平 台和维修，测量精度高，可靠性好，能够实现无线蓝牙通讯被动控制、自动控制、自动循迹、 自动避障、测速、调速、速度显示等功能，既能实现自动控制巡航，又可实现人工在线控制， 另外，本发明超声波测距设计了温度补偿，达到精确测距的目的；

2)驱动电源采用6节1.2V镍氢充电电池，提供7.2V电压，为电机驱动提供电源电压，其 他芯片工作电压+5V由7.2V降压后供给；电机驱动采用L289N芯片，电源电压为5V，驱动电路 有4对输入输出端，每对端子控制1只电机，单片机输出控制信号，通过驱动电路实现电机的 正反转；

3)主控电路以STC89C52CR单片机为控制核心，完成传感器转换电路信号的接收、路况 和车速信息处理及智能小车的运动速度、方向控制等功能；STC89C52CR单片机是属于超低 功耗，抗干扰能力强、低电磁辐射、超低价位的8位单片机，正常工作模式下工作电流仅4~ 7mA；

4)循迹模块主要为智能小车提供多用途的红外线探测系统的解决方案，本模块由红外 线发射和接收管等分立元件组成探头，并使用LM339电压比较器（加入迟滞电路，防止临界 输出抖动）作为核心器件构成中控电路，本系统具有多种探测功能，可以极大地满足智能小 车安全可靠运行的需要，本模块4路分别独立工作；

5)采用US-100超声波测距模块，本模块可以实现0~4.5m的非接触式测距功能，具有 2.4~5.5V的宽电压输入范围，静态功耗低于2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正， 同时具有GPIO、串口等多种通信方式，内置看门狗电路，工作稳定可靠；

6)测速模块采用一体化对射红外线接收管WYCH206，并使用74HC14（带施密特触发器反 相器，防止临界输出抖动）作为核心器件来构成中控电路。本模块具有灵敏度高，反应迅速 等优点；

7)为了实现降低电机转速和平均匀速的转向过程，本智能小车电机驱动电路采用PWM 控制技术，电机驱动模块主要控制四个电机的正反转，以及改变电机的转速，模块采用 L298N芯片控制4个直流电机的转速，单片机接口的信号送到控制输入端，并根据控制信号 来实现各输出端高、低电平的状态转换，从而通过高低电平实现PWM调速控制。当智能小车 前进时，驱动轮直流电机正转，进入减速区时，由单片机控制PWM变频调速，通过改变脉冲占 空比实现调速；

8)通信模块主要采用HC-06蓝牙模块，根据通信协议编写程序，然后用安卓手机控制智 能小车的启停、前进、后退、左拐、右拐等功能。

附图说明