[发明专利]一种可用蓝牙手机控制的智能小车在审
| 申请号： | 201610177650.2 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN105617677A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 卑五九;王昌国 | 申请（专利权）人： | 南通理工学院 |
| 主分类号： | A63H17/39 | 分类号： | A63H17/39;A63H30/04;H04B5/00 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 226000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可用 蓝牙 手机 控制 智能 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种可用蓝牙手机控制的智能小车，其特征在于：主体包括微处理器、超声波模块、 蓝牙通信模块、循迹模块、壁障模块、电源模块、电机驱动模块、电机、测速模块及显示模块；
所述微处理器分别与循迹模块及蓝牙通信模块双向连接，所述超声波模块、电源模块 及显示模块分别与所述微处理器单向连接，所述微处理器分别与壁障模块、显示模块及电 机驱动模块单向连接，所述电机驱动模块与所述电机单独连接；
所述智能小车采用四轮驱动，每个轮子各用一个直流电机驱动，且所述智能小车装有 四个红外对管传感器。
2.根据权利要求书所述的一种可用蓝牙手机控制的智能小车，其特征在于：所述微处 理器采用STC89C52CR芯片。
3.根据权利要求书所述的一种可用蓝牙手机控制的智能小车，其特征在于：所述电机 驱动模块采用L298N芯片，包括驱动电源及电机驱动。
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