[发明专利]一种基于WSN的高速公路安全行车装置及控制方法

权利要求书

1.一种基于WSN的高速公路安全行车装置，它包括汽车ECU，其特 征在于：射频单元与WSN控制单元导线连接，WSN控制单元与 行车安全控制单元导线连接，行车安全控制单元与语音提示装置 和车载显示终端导线连接，行车安全控制单元与汽车ECU导线连 接。

2.根据权利要求1所述的一种基于WSN的高速公路安全行车装置， 其特征在于：所述射频单元包括无线传输模块和微控制器，无线 传输模块与微控制器导线连接，所述无线传输模块采用传输距离 大于150米的ZigBee传输模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于WSN的高速公路安全行车装置， 其特征在于：所述WSN控制单元采用具有自动组网和定位功能的 MCU微控制器组成。

4.一种基于WSN的高速公路安全行车装置的控制方法，它包括：

步骤1、WSN控制单元通过射频单元与传输距离内的车辆自动组 网，建立通讯网络；

步骤2、通过射频单元接收传输距离内的车辆位置信息、速度信 息和车辆状态信息，并将本车车辆位置信息、速度信息和车辆状 态信息广播发送出去；

步骤3、将接收到的信息送至行车安全控制单元，同时行车安全 控制单元实时从汽车ECU获取本车车辆位置信息、速度信息和车 辆状态信息；

步骤4、行车安全控制单元根据本车的位置信息、速度信息和车 辆状态信息结合传输距离内的车辆位置信息、速度信息和车辆状 态信息，向语音提示装置输出告警信息，同时将位置信息通过车 载显示终端进行显示。