[发明专利]一种烟盒纸垛废料自动回收装置

说明书

一种烟盒纸垛废料自动回收装置，其特征在于，包括接料桌支架,连接在接料桌支架一侧的推料机构，固定在接料桌支架桌面上的接料桌面，固定在接料桌面上的接料导轨，设置在接料桌面下的气缸，气缸连接浮动接头并通过直线导轨与推料机构连接。本发明的有益效果是：不仅避免了因人工回收烟盒纸垛产生的安全隐患以及因停机造成整条生产线效率的降低带来的经济损失，而且结构新颖、紧凑、可靠、便于装配和调节、制造成本低、占用空间小等优点。另外，配合相应的传感器检测装置，可作为整个烟盒包装自动化生产线的一个组成部分，提高了整条烟盒包装生产线的适应性和生产效率，实为一种值得推广的烟盒纸垛废料自动回收装置。

技术领域

本发明涉及一种烟盒纸垛废料自动回收装置，可以将需要回收的烟盒纸垛废料送到指定的接料导轨上，完成烟盒纸垛废料的自动回收工作，属于烟草包装成套设备领域。

技术背景

在烟草行业烟盒包装的实际生产过程中，需要通过机器人或其它自动化设备将烟盒纸垛送到自动化生产线上的指定位置，并完成相应的工序，如整形、分割烟盒纸垛包装纸，由于生产设备工况、烟盒纸垛自身包装质量问题等原因，可能会出现整形没达到后续工序要求、分割烟盒纸垛包装纸失败等问题。为了后续工序继续顺利进行，且不影响整个生产线的工作效率，需要在不停机的情况下将不满足要求的烟盒纸垛进行回收工作。如果人工去正在运行的生产线上收取烟盒纸垛势必会存在很大的安全隐患。

鉴于这种情况，出于安全、经济、可靠和效率等方面考虑，非常需要一种安全、可靠、高效的烟盒纸垛废料自动回收装置来解决这一问题。

发明内容

针对目前的现状，为了将烟盒包装生产过程中产生的不合格烟盒纸垛在不停机的情况下，安全可靠地回收到指定位置，设计了一种烟盒纸垛废料自动回收装置，该装置通过气缸带动推料机构左右运动，推料机构从左向右运动时，推料机构上的插接板插入烟盒纸垛底部，并将烟盒纸垛推到接料导轨上完成烟盒纸垛回收工作。

本发明的目的是通过如下技术方案来实现的：

一种烟盒纸垛废料自动回收装置，本发明特征在于，包括接料桌支架,连接在接料桌支架一侧的推料机构，固定在接料桌支架桌面上的接料桌面，固定在接料桌面上的接料导轨，设置在接料桌面下的气缸，气缸连接浮动接头并通过直线导轨与推料机构连接。

本发明在接料桌支架底端设有尼龙蹄脚，气缸通过浮动接头的两个螺母与推料机构的浮动接头连接板连接，进而与推料机构构成主从动关系；直线导轨通过螺钉将左侧连接件和右侧连接件与直线导轨的滑块连接，进而将直线导轨与推料机构连在一起；当气缸左右运动时，带动推料机构在直线导轨上左右运动；四个尼龙蹄脚与接料桌焊接支架的四个堵头连接，达到支撑烟盒纸垛废料自动回收装置的作用。推料机构是整个装置的执行元件，气缸是整个装置的动力元件，直线导轨是整个装置的导向元件，尼龙蹄脚是整个装置的支撑元件；

本发明推料机构由插接板、侧边连接板、中间连接板、大加固件、左侧连接件、气缸连接件、浮动接头连接板、小加固件、右侧连接件和螺钉组成，两个插接板(1-1)通过螺钉分别与两个侧边连接板连接，左右两侧的侧边连接板、大加固件、左侧连接件以及右侧连接件通过螺钉连接在左右两侧的大加固件上，气缸连接件以及小加固件通过螺钉连接在左侧连接件和右侧连接件上，浮动接头连接板通过螺钉连接在气缸连接件上；接料导轨通过螺钉与接料桌面连接；接料桌面由桌面和螺钉组成，桌面通过螺钉连接在接料桌焊接支架的方管上。接料桌焊接支架由方管、方管、方管、方管、方管、方管、堵头、堵板和气缸支撑板焊接而成；气缸通过螺钉连在气缸支撑板上；直线导轨由导轨、滑块和螺钉组成，通过螺钉将导轨固定在接料桌焊接支架的方管上；浮动接头由接头和螺母组成。