[发明专利]一种捻珠动作的识别方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及手势识别领域，尤其涉及一种捻珠动作的识别方法及其系统。

背景技术

信仰佛教的人士每天都会花一定时间念诵某些经文，一般在念诵经文的时 候会拿一串佛珠来记录念诵的次数，但是，这种方法比较麻烦并且很容易弄错， 比如每天需要念诵3种经文，则这种对应关系就比较难处理了，而且计数很不 方便，准确性也不高，经常容易造成错误。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种捻珠动作的识别方法及其系统，旨 在解决现有技术中利用佛珠记录念诵经文的次数容易造成错误，且计数不便以 及准确性不高的问题。

本发明提出一种捻珠动作的识别方法，所述识别方法包括：

开启惯性传感器，通过所述惯性传感器采集用户念佛时拇指的捻珠动作的 惯性数据；

检测用户的拇指动作，并判断当前用户的拇指是否进行了一次捻珠动作；

如果检测到当前用户的拇指进行了一次捻珠动作，则统计用户的捻珠动作 次数并更新统计数据。

优选的，所述惯性传感器为6轴惯性传感器，包括3轴加速计和3轴陀螺 仪，所述惯性数据包括三轴加速度与三轴角速度。

优选的，所述检测用户的拇指动作，并判断当前用户的拇指是否进行了一 次捻珠动作的步骤具体包括：

检测用户的拇指动作并利用微控制单元计算用户拇指运动的旋转角变化量， 并根据所述旋转角变化量判断当前用户的拇指是否进行了一次捻珠动作。

优选的，所述识别方法还包括：

如果检测到当前用户的拇指没有进行了一次捻珠动作，则继续检测用户的 拇指动作。

优选的，在所述统计用户的捻珠动作次数并更新统计数据的步骤之后，所 述识别方法还包括：

判断用户是否需要停止当前的识别方法；

如果用户需要停止当前的识别方法，则关闭所述惯性传感器的数据采集工 作，并停止计数功能；

如果用户不需要停止当前的识别方法，则继续检测用户的拇指动作。

另一方面，本发明还提供一种捻珠动作的识别系统，所述识别系统包括：

数据采集模块，用于开启惯性传感器，通过所述惯性传感器采集用户念佛 时拇指的捻珠动作的惯性数据；

检测判断模块，用于检测用户的拇指动作，并判断当前用户的拇指是否进 行了一次捻珠动作；

统计更新模块，用于如果检测到当前用户的拇指进行了一次捻珠动作，则 统计用户的捻珠动作次数并更新统计数据；

控制模块，用于处理用户操作以及管理所述数据采集模块、检测判断模块、 所述统计更新模块的工作状态。

优选的，所述惯性传感器为6轴惯性传感器，包括3轴加速计和3轴陀螺 仪，所述惯性数据包括三轴加速度与三轴角速度。

优选的，所述检测判断模块，具体用于检测用户的拇指动作并利用微控制 单元计算用户拇指运动的旋转角变化量，并根据所述旋转角变化量判断当前用 户的拇指是否进行了一次捻珠动作。

优选的，所述检测判断模块，还用于如果检测到当前用户的拇指没有进行 了一次捻珠动作，则继续检测用户的拇指动作。

优选的，所述控制模块，具体用于当接收到用户输入的开始执行的操作指 令时，控制所述数据采集模块、检测判断模块、所述统计更新模块开始工作并 进入检测流程；当接收到用户输入的停止执行的操作指令时，控制所述数据采 集模块、检测判断模块、所述统计更新模块停止工作；

所述检测判断模块，还用于如果用户不需要停止当前的识别方法，则继续 检测用户的拇指动作。

本发明提供的技术方案通过6轴惯性传感器(包括3轴加速计和3轴陀螺 仪)采集用户念佛时拇指的捻珠动作的惯性数据，然后由微控制单元(MCU) 处理数据并判定是否有捻珠动作的存在，并在存在时统计用户的捻珠动作次数 以及更新统计数据，这种方式几乎不会出现计数错误，既尊重了佛珠的使用习 惯与使用意义，又提高了计数便捷性与准确性。

附图说明

图1为本发明一实施方式中捻珠动作的识别方法流程图；

图2为本发明一实施方式中捻珠动作的识别系统10的内部结构示意图。

具体实施方式