[发明专利]一种防误踩的电动汽车油门踏板控制方法及系统有效
| 申请号： | 201610160692.5 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN105667495B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 石凯凯;徐辉;刘心文;吴贵新 | 申请（专利权）人： | 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W10/18;B60W30/09;B60W30/095;B60W40/08;B60W40/02 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 黄以琳;林祥翔 |
| 地址： | 351100 福建省莆*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 防误踩 电动汽车 油门 踏板 控制 方法 系统 | ||
1.一种防误踩的电动汽车油门踏板控制方法，其特征在于，包括：
通过油门踏板的输出电压检测油门踏板被踩踏的行程；
当检测到油门踏板被触发时，启动防误操作控制策略；
所述防误操作控制策略包括：
判断油门踏板行程是否达到第一阈值，所述第一阈值为油门踏板满行程的1/2～2/3，若否，则油门踏板对应的控制信号输入到电机控制器控制电机输出动力，车辆正常行驶，若是，则判断油门踏板的行程到达第一阈值所使用的时间是否小于预设的第一时间长度，若否，则油门踏板对应的控制信号输入到电机控制器控制电机输出动力，车辆正常行驶，若是，则通过车辆的雷达检测车辆周围预设范围内是否有障碍物；
若雷达检测到车辆周围预设范围内存有障碍物，则控制动力电机停止工作，并启动制动系统工作，若无，屏蔽加油信号，保持车速；
在所述步骤“判断油门踏板的行程到达第一阈值所使用的时间是否小于预设的第一时间长度”之前，还包括：
判断油门踏板的行程大于所述第一阈值的持续时间是否大于预设的第二时间长度，若否，则退出防误操作控制，并忽略此次油门踏板行程所对应的控制信号。
2.根据权利要求1所述的防误踩的电动汽车油门踏板控制方法，其特征在于，所述车辆周围预设范围内为车辆周围2～4米范围内。
3.一种防误踩的电动汽车油门踏板控制系统，其特征在于，包括油门踏板行程检测单元和防误操作控制单元；
油门踏板行程检测单元包括用于通过油门踏板的输出电压检测油门踏板被踩踏的行程；
防误操作控制单元用于当检测到油门踏板被触发时，启动防误操作控制策略，所述防误操作控制策略包括：
判断油门踏板行程是否达到第一阈值，所述第一阈值为油门踏板满行程的1/2～2/3，若否，则油门踏板对应的控制信号输入到电机控制器控制电机输出动力，车辆正常行驶，若是，则判断油门踏板的行程到达第一阈值所使用的时间是否小于预设的第一时间长度，若是，则通过车辆的雷达检测车辆周围预设范围内是否有障碍物，若否，则退出防误操作控制；
若雷达检测到车辆周围预设范围内存有障碍物，则控制动力电机停止工作，并启动制动系统工作，若无，屏蔽加油信号，保持车速；
所述防误操作控制单元在所述步骤“判断油门踏板的行程到达第一阈值所使用的时间是否小于预设的第一时间长度”之前还：
判断油门踏板的行程大于所述第一阈值的持续时间是否大于预设的第二时间长度，若否，则退出防误操作控制，并忽略此次油门踏板行程所对应的控制信号。
4.根据权利要求3所述的防误踩的电动汽车油门踏板控制系统，其特征在于，所述车辆周围预设范围内为车辆周围2～4米范围内。
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