[发明专利]一种堆场自动化集装箱码头装卸系统及方法

权利要求书

1.一种堆场自动化集装箱码头装卸系统，包括岸桥（2）、集卡（1）、采用自动控制的堆场单悬臂轨道吊（4）；其特征在于，岸桥（2）用于集装箱由集装箱船（3）至岸边作业区的垂直及水平运输；岸桥（2）布置在泊位前沿，其轨道平行于泊位岸线方向；集装箱船舶的舱盖板（5）由岸桥（2）从集装箱船（3）的甲板卸至岸桥（2）轨内；进行装卸船作业的集卡装卸车道布置在岸桥（2）陆侧轨后方；集卡（1）用于集装箱在港内的水平运输；单悬臂轨道吊（4）用于集装箱从集卡至堆场间的垂直或水平运输；单悬臂轨道吊（4）的装卸车作业采用人工干预的远程操控；单悬臂轨道吊（4）在集装箱堆场的倒箱及堆垛作业采用全自动的作业模式；单悬臂轨道吊（4）轨道垂直于泊位岸线方向布置，单悬臂轨道吊（4）作业线数量与码头的岸桥（2）装卸船能力相匹配；每条单悬臂轨道吊（4）箱区配备的ARMG数量不少于2台；单悬臂轨道吊（4）两两相对布置；堆场内的竖向道路设在单悬臂轨道吊（4）两两相对悬臂的下方，且均为单向4车道，其中靠近轨道吊的两侧为装卸作业车道，中间的2条为行驶车道，相邻竖向道路的车流方向相反；两条车流方向相反的竖向道路结合南、北堆场间的横向道路以及岸桥陆侧轨后方的装卸船车道形成装卸船作业的小循环交通。

2.一种使用如权利要求1所述的堆场自动化集装箱码头装卸系统的装卸方法，其特征在于包括卸船流程、疏港流程、装船流程、集港流程、集装箱在同一箱区内的倒箱流程、以及集装箱在不同箱区内的倒箱流程，所述各流程的具体方法分别如下：

1）卸船流程：

集装箱船舶的舱盖板由岸桥（2）从船上甲板卸至岸桥（2）轨内，位于陆侧轨前方；岸桥（2）将集装箱从集装箱船（3）上卸下，放置在岸桥（2）位于陆侧轨后方装卸车道内的港内集卡（1）上；卸下的集装箱的长边方向与泊位岸线方向平行；港内集卡（1）将集装箱搬运至位于单悬臂轨道吊（4）下方的装卸车道；单悬臂轨道吊（4）从集卡上将集装箱吊起，将集装箱搬运至集装箱堆场中；

2）疏港流程：

港外集卡空车从后方集疏运通道进入位于单悬臂轨道吊（4）下方的装卸车道；单悬臂轨道吊（4）起吊堆场内的目标集装箱并将其搬运至装卸位，单悬臂轨道吊（4）卸箱至港外集卡上；港外集卡由后方集疏运通道驶离集装箱码头；

3）装船流程：

装船流程为卸船流程的反过程；

4）集港流程：

集港流程为疏港流程的反过程；

5）集装箱在同一箱区内的倒箱流程：

单悬臂轨道吊（4）将集装箱吊起，单悬臂轨道吊（4）带箱运行至堆场中的集装箱目标位，单悬臂轨道吊（4）将集装箱卸至集装箱堆场目标位；

6）集装箱在不同箱区内，从（A1）箱区至（B1）箱区的倒箱流程：

（A1）箱区的单悬臂轨道吊（4）将目标集装箱吊起，（A1）箱区的单悬臂轨道吊卸箱至集卡，集卡带箱运行至（B1）箱区目标装卸车位，（B1）箱区的单悬臂轨道吊（4）将集装箱吊起，（B1）箱区的单悬臂轨道吊卸箱至（B1）箱区集装箱目标位；其中（A1）箱区和（B1）箱区表示任何两个不同箱区。