[发明专利]自动分料系统、具有该系统的斗轮堆取料机及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及散状物料输送技术领域，尤其是涉及一种涉及散状物料输送中的自动分料系统；本发明还涉及一种具有自动分料系统的斗轮堆取料机及其控制方法。

背景技术

目前，散状物料分料主要是通过电液动翻板改变物料的运输方向，要么翻板全开，要么全关，即物料只能去两个出口中的一个。若想将带式输送机运来的物料同时一分为二就只有将翻板人为控制在相对的中间位置，对于有分料要求的斗轮堆取料机等设备，这种依靠人为判断进行手动调节分料的模式，其分料量只能根据人工观察皮带的料流来量后，再通过人工手动延时调节，这种调节方式受人为影响因素严重，不能及时快速、精确的根据地面皮带的来料量变化做出反应，分料比例控制也不精准。

CN201801185U公开了一种自动分料系统，包括带式输送机、电子皮带秤、电液动翻板，在电液动翻板的上游带式输送机和一个下游带式输送机上分别设置电子皮带秤，电子皮带秤和电液动翻板电机分别与PLC控制系统相连接。能准确保持分料后电液动翻板两个出口物料量达到均分；自动操作，实现精准控制，减轻工人的劳动强度；为物料输送及生产装置的准确控制创造有利条件。但电子皮带秤检测容易受到皮带跑偏、皮带张紧力等变化的影响，控制的精度易受到影响。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明解决的技术问题之一在于：提供一种自动分料系统，将带式输送机运来的散状物料在线分料并分别输送。

为了克服现有技术的缺陷，本发明解决的另一技术问题在于：提供一种具有自动分料系统的斗轮堆取料机及其控制方法，作业过程中精准分料，提升设备的生产效率。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种自动分料系统，该自动分料系统包括具有进料口和第一出料口、第二出料口的三通料斗；可转动地设置在所述三通料斗壳体内部，用于将来料分流至第一出料口或/和第二出料口的挡料板；驱动所述挡料板转动的驱动机构；控制所述驱动机构调节挡料板转动角度的控制器；检测挡料板角度变化的角度检测仪；将物料输入所述三通料斗的进料口的第一带式输送机；将所述三通料斗的第一出料口的物料输出的第二带式输送机；将所述三通料斗的第二出料口的物料输出的第三带式输送机；检测所述第一带式输送机来料量的第一红外监测流量系统；检测第二带式输送机或第三带式输送机出料量的第二红外监测流量系统；所述角度检测仪、第一红外监测流量系统、第二红外监测流量系统与所述控制器电信号连接。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的自动分料系统，所述第一红外监测流量系统、第二红外监测流量系统均包括检测料流断面面积的红外扫描仪和检测带式输送机实时运行速度的速度传感器。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的自动分料系统，所述驱动机构为两端分别与三通料斗和挡料板铰接的液压推杆。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的自动分料系统，所述自动分料系统还具有检测挡料板角度变化的角度检测仪；所述角度检测仪与所述控制器电信号连接。

为了解决上述技术问题，另一方面，本发明提供一种斗轮堆取料机，所述斗轮堆取料机具有自动分料系统，所述自动分料系统包括具有进料口和第一出料口、第二出料口的三通料斗；可转动地设置在所述三通料斗壳体内部，用于将来料分流至第一出料口或/和第二出料口的挡料板；驱动所述挡料板转动的驱动机构；控制所述驱动机构调节挡料板转动角度的控制器；检测挡料板角度变化的角度检测仪；将物料输入所述三通料斗的进料口和可将所述三通料斗的第二出料口的物料输出的地面带式输送机；可将所述三通料斗的第一出料口的物料输出的悬臂带式输送机；检测所述地面带式输送机来料量的第一红外监测流量系统；检测悬臂带式输送机或地面带式输送机出料量的第二红外监测流量系统；所述角度检测仪、第一红外监测流量系统、第二红外监测流量系统与所述控制器电信号连接。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的斗轮堆取料机，所述第一红外监测流量系统、第二红外监测流量系统均包括检测料流断面面积的红外扫描仪和检测带式输送机实时运行速度的速度传感器。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的斗轮堆取料机，所述驱动机构为两端分别与三通料斗和挡料板铰接的液压推杆。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的斗轮堆取料机，所述自动分料系统还具有检测挡料板角度变化的角度检测仪；所述角度检测仪与所述控制器电信号连接。