[发明专利]自动分料系统、具有该系统的斗轮堆取料机及控制方法在审
| 申请号： | 201610159233.5 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN105668201A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 孙波;冯智;李志鹏;郭慧颜;喻伟 | 申请（专利权）人： | 泰富重工制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/44 | 分类号： | B65G47/44;B65G43/00 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所 43205 | 代理人： | 李西宝 |
| 地址： | 411100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 系统 具有 斗轮堆取料机 控制 方法 | ||
1.一种自动分料系统，其特征在于，包括具有进料口（101）和第一出料口（102）、第二出料口（103）的三通料斗（1）；可转动地设置在所述三通料斗壳体内部，用于将来料分流至第一出料口（102）或/和第二出料口（103）的挡料板（2）；驱动所述挡料板（2）转动的驱动机构（3）；控制所述驱动机构（3）调节挡料板（2）转动角度的控制器；将物料输入所述三通料斗的进料口（101）的第一带式输送机（5）；将所述三通料斗的第一出料口的物料输出的第二带式输送机（6）；将所述三通料斗的第二出料口的物料输出的第三带式输送机；检测所述第一带式输送机（5）来料量的第一红外监测流量系统（7）；检测第二带式输送机（6）或第三带式输送机出料量的第二红外监测流量系统（8）；所述角度检测仪（4）、第一红外监测流量系统（7）、第二红外监测流量系统（8）与所述控制器电信号连接。
2.根据权利要求1所述的自动分料系统，其特征在于，所述第一红外监测流量系统（7）、第二红外监测流量系统（8）均包括检测料流断面面积的红外扫描仪和检测带式输送机实时运行速度的速度传感器。
3.根据权利要求1所述的自动分料系统，其特征在于，所述驱动机构（3）为两端分别与三通料斗（1）和挡料板（2）铰接的液压推杆。
4.根据权利要求1所述的自动分料系统，其特征在于，所述自动分料系统还具有检测挡料板（2）角度变化的角度检测仪（4）；所述角度检测仪（4）与所述控制器电信号连接。
5.一种斗轮堆取料机，所述斗轮堆取料机具有自动分料系统，其特征在于，所述自动分料系统包括具有进料口（101）和第一出料口（102）、第二出料口（103）的三通料斗（1）；可转动地设置在所述三通料斗壳体内部，用于将来料分流至第一出料口（102）或/和第二出料口（103）的挡料板（2）；驱动所述挡料板（2）转动的驱动机构（3）；控制所述驱动机构（3）调节挡料板（2）转动角度的控制器；检测挡料板（2）角度变化的角度检测仪（4）；将物料输入所述三通料斗的进料口（101）和可将所述三通料斗的第二出料口（103）的物料输出的地面带式输送机（5）；可将所述三通料斗的第一出料口的物料输出的悬臂带式输送机（6）；检测所述地面带式输送机（5）来料量的第一红外监测流量系统（7）；检测悬臂带式输送机（6）或地面带式输送机（5）出料量的第二红外监测流量系统（8）；所述角度检测仪（4）、第一红外监测流量系统（7）、第二红外监测流量系统（8）与所述控制器电信号连接。
6.根据权利要求5所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述第一红外监测流量系统（7）、第二红外监测流量系统（8）均包括检测料流断面面积的红外扫描仪和检测带式输送机实时运行速度的速度传感器。
7.根据权利要求5所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述驱动机构（3）为两端分别与三通料斗（1）和挡料板（2）铰接的液压推杆。
8.根据权利要求5所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述自动分料系统还具有检测挡料板（2）角度变化的角度检测仪（4）；所述角度检测仪（4）与所述控制器电信号连接。
9.一种斗轮堆取料机自动分料系统的控制方法，其特征在于，所述自动分料系统包括具有进料口（101）和第一出料口（102）、第二出料口（103）的三通料斗（1）；可转动地设置在所述三通料斗壳体内部，用于将来料分流至第一出料口（102）或/和第二出料口（103）的挡料板（2）；驱动所述挡料板（2）转动的驱动机构（3）；控制所述驱动机构（3）调节挡料板（2）转动角度的控制器；检测挡料板（2）角度变化的角度检测仪（4）；将物料输入所述三通料斗的进料口（101）和可将所述三通料斗的第二出料口（103）的物料输出的地面带式输送机（5）；可将所述三通料斗的第一出料口的物料输出的悬臂带式输送机（6）；检测所述地面带式输送机（5）来料量的第一红外监测流量系统（7）；检测悬臂带式输送机（6）或地面带式输送机（5）出料量的第二红外监测流量系统（8）；所述角度检测仪（4）、第一红外监测流量系统（7）、第二红外监测流量系统（8）与所述控制器电信号连接；所述第一红外监测流量系统（7）、第二红外监测流量系统（8）均包括检测料流断面面积的红外扫描仪和检测带式输送机实时运行速度的速度传感器，斗轮堆取料机自动分料系统的控制过程包括：
第一红外监测流量系统（7）实时扫描地面带式输送机（5）尾车来料的面积和检测地面带式输送机（5）的皮带速度；第二红外监测流量系统（8）实时扫描悬臂带式输送机（6）或地面带式输送机（5）出料的面积和检测该带式输送机的皮带速度；所述角度检测仪（4）实时检测挡料板（2）的角度；各检测数据传递给控制器；
所述控制器进行实时运算，根据公式：来料量或出料量=皮带速度×红外扫描面积×物料密度，分别计算出地面带式输送机（5）尾车的来料量，悬臂带式输送机（6）或地面带式输送机（5）的出料量；
所述控制器根据分料要求与地面带式输送机（5）尾车的来料量，悬臂带式输送机（6）或地面带式输送机（5）的出料量实时调节挡料板（2）的角度，实现智能分料；
角度检测仪（4）安装在挡料板（2）的转动轴上，检测挡料板（2）的角度位置，并将位置信息输送给控制器，作为控制器实时调节挡料板（2）的依据。
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