[发明专利]无人机的操控方法和无人机系统

权利要求书

1.一种无人机的操控方法，其特征在于，包括：

使用智能手环输入操控者的控制指令，将所述控制指令通过无线传输方式发送给无人机；

所述无人机接收所述控制指令，根据所述控制指令控制无人机执行相应的动作；

使用智能手环输入操控者的控制指令，将所述控制指令通过无线传输装置发送给无人机的步骤包括：

通过所述智能手环的运动传感器感知操控者的手臂的运动轨迹，所述运动轨迹包括手臂的摆动、手臂的弯曲角度、以及手臂摆动的加速度；并将该运动轨迹发送给所述智能手环的手势转换器，通过所述手势转换器将该手臂的摆动转换为控制指令发送给所述无人机，来调节无人机的起飞降落；通过所述手势转换器将该手臂的弯曲角度转换为控制指令发送给所述无人机，来控制无人机飞行方向；通过所述手势转换器将该手臂摆动的加速度转换为控制指令发送给所述无人机，来 调节无人机飞行速度。

2.根据权利要求1所述的无人机的操控方法，其特征在于，通过所述手势转换器将该运动轨迹转换为控制指令发送给所述无人机的步骤包括：

通过所述手势转换器的手势识别模块将操控者输入的运动轨迹识别对应为所述手势转换器的存储模块中的自定义手势，发送到所述手势转换器中的指令解析模块；

通过所述指令解析模块将接收到的自定义手势解析成控制指令，通过无线方式发送给所述无人机。

3.根据权利要求1所述的无人机的操控方法，其特征在于，所述无人机接收所述控制指令，根据所述控制指令控制无人机执行相应的动作的步骤包括：

通过所述无人机的无线接收装置接收所述控制指令，并将该控制指令传输到所述无人机的综合控制器；

将所述控制指令通过所述无人机的综合控制器分配给所述无人机的飞行平台；

所述无人机的飞行平台根据该控制指令执行相应的动作。

4.根据权利要求1至3中任一所述的无人机的操控方法，其特征在于，使用智能手环输入操控者的控制指令，将所述控制指令通过无线传输装置发送给无人机的步骤包括：通过智能手环的按键形成控制指令，并发送给所述无人机。

5.一种无人机系统，其特征在于，包括：无人机和与所述无人机无线通讯的智能手环；其中：

所述智能手环，用于接收操控者的控制指令，将所述控制指令通过无线传输方式发送给无人机；

所述无人机，用于接收所述控制指令，根据所述控制指令控制无人机执行相应的动作；

所述智能手环包括运动传感器和手势转换器；

所述运动传感器，用于感知操控者的手臂的运动轨迹，所述运动轨迹包括手臂的摆动、手臂的弯曲角度、以及手臂摆动的加速度；并将该运动轨迹发送给所述智能手环的手势转换器；

所述手势转换器，用于将该手臂的摆动转换为控制指令发送给所述无人机，来调节无人机的起飞降落；通过所述手势转换器将该手臂的弯曲角度转换为控制指令发送给所述无人机，来控制无人机飞行方向；通过所述手势转换器将该手臂摆动的加速度转换为控制指令发送给所述无人机，来调节无人机飞行速度。

6.根据权利要求5所述的无人机系统，其特征在于，所述手势转换器包括手势识别模块、存储模块和指令解析模块；

所述存储模块，用于存储自定义手势；

所述手势识别模块，用于将操控者输入的运动轨迹识别对应为所述存储模块中的自定义手势，并发送到所述指令解析模块；

所述指令解析模块将接收到的自定义手势解析成控制指令，通过无线方式发送给所述无人机。

7.根据权利要求5所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机包括综合控制器、飞行平台和无线传输装置；

所述无线传输装置，用于接收所述智能手环的控制指令，并将该控制指令传输到所述综合控制器；

所述综合控制器，用于将所述控制指令分配给所述飞行平台；

所述飞行平台，用于将根据该控制指令执行相应的动作。

8.根据权利要求5至7中任一所述的无人机系统，其特征在于，所述智能手环还包括控制按键；通过操控所述控制按键形成控制指令，并发送给所述无人机。