[发明专利]用于智能机器人系统多模态输出的方法及装置

权利要求书

1.一种用于智能机器人系统多模态输出的方法，包括：

根据接收的多模态输入信息生成多模态输出请求，所述多模态输入信息包括 语音指令、动作指令和视觉信息，所述多模态输出请求携带多模态输出标签；

响应所述多模态输出请求，并搜索当前智能机器人的配置文件，所述配置文 件具有关联标识；

当所述多模态输出标签与关联标识匹配成功时，调用与该关联标识对应的配 置文件，并执行所述配置文件对应的多模态资源数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，在机器人操作系统 中：

将场景类别数据，及与所述场景类别数据对应的多模态资源数据按照设置模 板进行配置；

将预设格式的多模态资源数据封装为配置文件，并存储于指定路径。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，调用并执行与该关联标 识对应的多模态资源数据，包括：

读取封装于所述配置文件中的多模态资源数据；

根据所述多模态资源数据指示当前智能机器人进行语音、动作、多媒体输出。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据接收的多模态输入信息 生成多模态输出请求，包括：

接收来自于经服务器解析并下发的多模态输入信息生成多模态输出请求，所 述多模态输出请求包含情感数据及动作数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：标记并存储当前智 能机器人搭载的多模态资源数据，所述多模态资源数据包括语音数据、动作指令 数据、多媒体数据。

6.一种用于智能机器人系统多模态输出的装置，包括：

指令接收器，其根据接收的多模态输入信息生成多模态输出请求，所述多模 态输入信息包括语音指令、动作指令和视觉信息，所述多模态输出请求携带多模 态输出标签；

配置文件搜索器，其响应所述多模态输出请求，并搜索当前智能机器人的配 置文件，所述配置文件具有关联标识；

配置文件执行器，其当所述多模态输出标签与关联标识匹配成功时，调用与 该关联标识对应的配置文件，并执行所述配置文件对应的多模态资源数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括配置文件解析器，其 将场景类别数据，及与所述场景类别数据对应的多模态资源数据按照设置模板进 行配置，并将预设格式的多模态资源数据封装为配置文件，并存储于指定路径。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述配置文件执行器在 进行多模态输出时读取封装于所述配置文件中的多模态资源数据，并根据所述多 模态资源数据指示当前智能机器人进行语音、动作、多媒体输出。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述指令接收器接收来自于 经服务器解析并下发的多模态输入信息生成多模态输出请求，所述多模态输出请 求包含情感数据及动作数据。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述配置文件解析器还标记 并存储当前智能机器人搭载的多模态资源数据，所述多模态资源数据包括语音数 据、动作指令数据、多媒体数据。