[发明专利]伺服和机械压力机混合线节拍优化方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化冲压线技术领域，特别涉及一种伺服和机械压力机混合线节拍优化方法。

背景技术

原有机械自动化冲压线，压力机多使用单次工作方式运行。该种工作方式，每次压力机完成一个冲次以后，需要在上死点停止，等待机械手取走冲压过的零件，并放入新零件后，压力机才能再次启动新的冲次。这样的工作方式，要获的比较高的整线冲压节拍，就需要压力机至少以1.6倍的整线冲压节拍的冲次来运行。压力机的冲次如果过高，对模具的冲击非常大、对零件的拉伸成型效果差、压力机的设计性能有更高的要求、压力机的故障率增加。基于以上限制因素，也就制约了冲压生产线的节拍提升，生产效率比较低。

发明内容

为解决上述现有技术中的缺陷，本发明提供了一种伺服和机械压力机混合线节拍优化方法，将伺服和机械压力机混合线中的伺服压力机的运行方式由单次运行连续运行方式，保证伺服和机械压力机混合线的安全、有序、高效运行。

为解决上述技术问题，本发明方案包括：伺服和机械压力机混合线节拍优化方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

步骤S1：设定启动区间和启动信号；

步骤S2：设定信号检测区间；

步骤S3：设置压机处于检测区间内的运行和停止信号；

步骤S4：设置压机运行过程中的暂停重启区间；

步骤S5：设置压机快停的最大制动角；

步骤S6：设置压机急停的最大制动角度；

步骤S7：将步骤S1-S6的设置整合命名为连续运行模式，并将该模式添加到模式选择菜单。

进一步的，步骤S1-S7中的信号均为双路常闭信号，分别接线进压机的和运动控制器的IO端子，以便迅速响应动作。

进一步的，步骤S1中，启动区间为上死点区域（325±10°），Robot发给压机的正常启动信号为：ROBOTTransferOK。

进一步的，步骤S2中的信号检测区间为330°~X°；其中，X为Robot-PLC发给压机的检测角度值，根据模具不一样，X有所不同。

进一步的，步骤S3中的运行和停止信号分别为：当RobotTransferOK=TRUE时，压机按照曲线轨迹继续运行；当RobotTransferOK=FALSE时，压机快停。

进一步的，所述步骤S4中，压机运行过程中的暂停重启区间为角度处于315~40°区间。

进一步的，步骤S5中，315~20°区间内最高速度快停的最大制动角度为30°，315~10°区间内快停的最大制动角度为20°；常停上死点附近位置制动角为10°左右。

进一步的，步骤S6中压机在任意角度下的急停最大制动角度为24°。

本发明的有益效果是：主要通过将伺服压力机的运行方式由单次运行改为连续运行。以比较低的压机冲次获得更高的整线节拍，对模具的冲击更小，增加模具的使用寿命，获得更好的拉延效果，并能有效的降低设备的故障率，降低了能源消耗，以较低的投入获得最大的经济收益。

附图说明

图1是本发明方法的流程图；

图2是伺服和机械压力机混合线的运行逻辑时序图；

图3是伺服和机械压力机混合线节拍优化前后对比图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施进行说明，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

整个方法的实现原理为：

原理1：将伺服和机械压力机混合线中的伺服压力机的运行方式由单次运行连续运行方式，并相应修改现有压力机与上、下料Robot之间的安全连锁方式。

原理2：通过在压力机的偏心轴上设置位置编码器来获取各个压力机的当前角度信息,来确定机械手进出压力机的时间，并用来确定Robot与压力机的干涉信号。

伺服和机械压力机混合线节拍优化方法包括以下步骤：

步骤S1：设定启动区间和启动信号，启动区间为上死点区域（325±10°），Robot发给压机的正常启动信号为：ROBOTTransferOK。

步骤S2：设定信号检测区间，信号检测区间为330°~X°；其中，X为Robot-PLC发给压机的检测角度值，根据模具不一样，X有所不同。

步骤S3：设置压机处于检测区间内的运行和停止信号，运行和停止信号分别为：当RobotTransferOK=TRUE时，压机按照曲线轨迹继续运行；当RobotTransferOK=FALSE时，压机快停。