[发明专利]一种水下摄像机

说明书

技术领域

本发明涉及一种水下机器人领域，具体涉及一种水下摄像机。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。

水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。

水下机器人图像的获得主要依靠水下摄像机，但是现有技术中的水下摄像机和照明灯一体化机的结构繁杂、不利于云台自由旋转、密封结构不紧凑，摄像不灵活。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种密封效果好、结构紧凑、摄像灵活的水下摄像机。

为实现上述目的，本发明公开了如下技术方案：

一种水下摄像机，包括摄像机壳体、左侧支臂、右侧支臂、摄像机芯、照明灯、光学玻璃、驱动电机、滑环、磁耦合联轴器和滚动轴承：

所述摄像机壳体通过滚动轴承连接左侧支臂和右侧支臂，摄像机壳体内部安装摄像机芯、照明灯和光学玻璃，照明灯安装在摄像机芯左右两侧，光学玻璃安装在摄像机芯和照明灯前端；

驱动电机和磁耦合联轴器安装在左侧支臂或者右侧支臂筒内，驱动电机通过磁耦合联轴器连接摄像机壳体；滑环安装在另一侧支臂筒内并与摄像机壳体连接；

摄像机整体通过左右两侧支臂的法兰完成固定。

进一步的，所述摄像机芯为FCB-EX995EP。

进一步的，所述光学玻璃为高透光光学玻璃。

本发明公开的一种水下摄像机，具有以下有益效果：

采用磁耦合联轴器动密封，提高了水下摄像机的密封性；

利用滑环可使摄像机与灯可一圈或多圈垂直旋转，提高了摄像机的灵活性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2本发明的前视图，

图3沿图2中A-A的剖视图，

附图标记说明：

1、左侧支臂，2、摄像机壳体，3、右侧支臂，4、滑环，5、照明灯，6、滚动轴承，7、摄像机芯，8、光学玻璃，9、磁耦合联轴器，10、驱动电机。

具体实施方式

下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述。

请参见图1-图3。本发明公开了一种水下摄像机，主要应用于石油、深水探测、水下作业，海洋渔业等水下领域，主要功能是测量、监控、勘探等等。包括摄像机壳体2、左侧支臂1、右侧支臂3、摄像机芯7、照明灯5、光学玻璃8、驱动电机10、滑环4、磁耦合联轴器9和滚动轴承6：

所述摄像机壳体2通过滚动轴承6连接左侧支臂1和右侧支臂3，摄像机壳体2内部安装摄像机芯7、照明灯5和光学玻璃8，照明灯5安装在摄像机芯7左右两侧，光学玻璃8安装在摄像机芯7和照明灯5前端；

驱动电机10和磁耦合联轴器9安装在左侧支臂1或者右侧支臂3筒内，驱动电机10通过磁耦合联轴器9连接摄像机壳体2；滑环4安装在另一侧支臂筒内并与摄像机壳体2连接；

摄像机整体通过左右两侧支臂的法兰完成固定。

本实施例中，所述摄像机芯7为FCB-EX995EP。

本实施例中，所述光学玻璃8为高透光光学玻璃。

本发明通过磁耦合联轴器可实现无接触力矩传递从而达到动密封完全无泄漏。滑环可以使摄像机与灯可一圈(360°)或多圈垂直旋转。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，而非对其限制；应当指出，尽管参照上述各实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改和替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。