[发明专利]粮堆螺旋推进器

说明书

技术领域

本发明属于粮食储备检测设备技术领域，尤其涉及粮堆螺旋推进器。

背景技术

粮食资源是兴国安邦的重要基础，随着我国粮食产量逐年递增以及人们生活水平的提高，对粮食储存规模和品质均提出了很高的标准。因此，我国各地的大中型粮食储备仓库及粮食加工企业的自由粮库的粮食储存量都大幅度提高，这就对粮食储藏过程中粮情检测和储粮安全提出了较高要求。

粮食在储藏过程中需始终保持在安全粮的存储状态，实时检测粮堆内部的温度、湿度等环境参数，以便当粮食处在非安全状态时采取措施。然而目前一些粮食储备仓库设施落后，难于及时探测粮堆内部深层位置的状态参数，这样有可能使所存粮食霉变、发芽及发生虫害，造成巨大的经济损失和资源浪费。

目前粮堆内部状态参数的检测一种方法是采用人工扦样检测，这对于小规模的储藏粮库是可以的，而对于大中型粮库则由于存粮数量多、粮堆深度高，人工扦样很难探测到粮堆内部深层位置。采用电动扦样机进行粮堆内部深层检测，需人工将扦样管逐段套接，同样存在操作难度大，劳动强度高。另外，扦样机需不断地将粮堆内部的粮食吸出来，粉尘和噪音大，工作环境差。另一种方法是在粮食进库前预先埋设大量的传感器，然后通过测试仪器得到储粮参数。该方法的缺点是检测点有限且固定，需布置大量的传感器节点，电缆数量多。

因此，研发一种灵活、自主，能够在粮食颗粒组成的封闭环境中移动和穿行，可以对粮堆内部任意深度和任意位置点进行状态参数检测的推进器装置，对于提高现有粮食检测设备的功能和技术水平，对保证规模储粮的安全性具有现实的重要意义。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的不足之处，提供一种驱动机构通过钢丝软轴驱动钻进机构使钻进机构可在粮堆内部深层行进的粮堆螺旋推进器。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：粮堆螺旋推进器，包括驱动机构、导向机构和钻进机构，驱动机构的动力输出端与钻进机构的动力输入端传动连接，驱动机构包括正反转电机、减速机和钢丝软轴，正反转电机的动力输出端与减速机的动力输入端传动连接，减速机的动力输出端与钢丝软轴的动力输入端传动连接；导向机构包括支撑架和转动设在支撑架上的滑轮，钢丝软轴绕过滑轮的轮槽；钻进机构包括锥形螺旋绞龙、锥尖、滚动轴承、套管和安装在套管内的连接轴，套管和连接轴均沿垂直方向设置，套管内部由上向下依次开设有连接腔、轴承座腔和通孔，连接腔的内径大于轴承座腔的内径，连接腔、轴承座腔和通孔同轴线设置，连接轴包括自上而下呈一体结构的第一轴段、第二轴段和第三轴段，第一轴段顶端设有连接头，连接头位于连接腔内，滚动轴承的内圈与第一轴段过盈配合并且滚动轴承的内圈上端面与连接头底面顶紧配合，滚动轴承的外圈与轴承座腔过盈配合，第二轴段位于通孔内，通孔的内壁上周向设有圆环形的第一凹槽，第一凹槽内安装有位于通孔和第二轴段之间的第一密封圈，套管的下端面同心开设有圆环形的第二凹槽，第二凹槽内安装有位于套管和锥形螺旋绞龙上端面之间的第二密封圈，锥形螺旋绞龙的内部同轴线自上而下依次设有调整槽、长孔和第一螺纹接口，调整槽内安装有调节垫片，锥形螺旋绞龙的表面由下向上设有螺旋叶片，第三轴段的下端自上而下穿过长孔伸入到第一螺纹接口内并螺纹连接有螺母，螺母上端面与第一螺纹接口的上底面顶压配合，锥尖的上端设有第一螺纹接头，锥尖上设有安装孔，锥尖上的第一螺纹接头和锥形螺旋绞龙上的第一螺纹接口螺纹连接；

套管顶部设有第二螺纹接头，钢丝软轴包括钢丝轴和橡胶保护管，橡胶保护管下端设有第二螺纹接口，第二螺纹接口通过第二螺纹接头与套管螺纹连接，钢丝软轴下端的钢丝轴伸入到连接腔内并通过紧固螺钉与连接头固定连接。

第二螺纹接口和第二螺纹接头之间设有密封调节垫片。

本发明具有以下有益效果：

1、采用了正反转电动机和减速机组合的驱动机构，正反转电动机可以通过钢丝软轴驱动钻进机构正转和反转进而可以控制钻进机构前进和后退，减速机可以有效降低正反转电动机的转速，转速降低后可提高扭矩，钻进机构在粮堆浅处行进时不会受到粮堆压力的挤压，可提高转速进而提高钻进速度，当钻进机构行进到粮堆深处时受到粮堆压力压强的挤压，不能保持快速钻进时，就需要通过减速机降低正反转电动机的转速，转速降低后扭矩增加，可以保证钻进机构在粮堆深处进行正常的钻进作业；

2、采用了钢丝软轴传递动力，与传统的传动轴相比，在保证传递动力的同时可通过导向机构改变或偏转钻进方向，使钻进机构在粮堆上改变钻进位置时更加灵活；