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[发明专利]一种基于多传感器数据融合的自动装车系统及方法-CN202310498462.X在审
发明人：赵立秋;刘振学;曹光;魏圣可;石伟龙;于全明;邓海涛;耿鹏;桑中贞 -专利权人：山东京博控股集团有限公司;山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器数据融合的自动装车系统及方法，属于石油化工液体装车技术领域，用于解决现有的自动装车系统自动化程度较低，罐口识别精度较低的技术问题。系统包括：智能相机模块、自动对位控制模块以及定量装车控制模块；所述智能相机模块包括平面图像传感器、激光三维成像传感器以及边缘计算处理器，用于确定罐口的位置；所述自动对位控制模块用于根据所述罐口的位置，控制装车机组与罐口进行对位；所述定量装车控制模块用于根据设定的发油参数，向所述罐口内装油；所述发油参数至少包含发油量。本申请尽可能减少了液体装车对人工操作的依赖，实现了装车机组三维运行自动化、槽车罐口对位自动化以及残液收集自动化。
一种基于传感器数据融合自动装车系统方法

[发明专利]一种装配式覆土砖墙结构及其施工方法-CN202310665881.8在审
发明人：曹光;张承贺;石伟龙;耿鹏;桑中贞;邓荣荣;巩洁;李文秀;石晓芳 -专利权人：山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本申请公开了一种装配式覆土砖墙结构及其施工方法，包括主框架、墙体基础、墙体以及压顶，墙体包括主墙体和缓冲支撑层，主框架包括沿竖直方向设置的竖梁以及水平方向设置的圈梁，多个竖梁及圈梁均匀排布在主墙体的内外两侧且沿竖直方向由上到下厚度逐渐变大；前述结构大量采用预制件采用装配式施工方法进行建造。相较于现有的罐室壁或罐室护墙的结构及施工方法，本申请中的装配式覆土砖墙结构的承载能够更好的适应其内部覆土罐压力及外部覆土层压力的变化，提升其承载能力及保护能力，且能够大大提升施工效率、缩短施工周期，保障施工质量；另外，采用预制件进行建造减少了现场处理施工原料过程中污染物的排放，提升整个施工过程的环保性。
一种装配式砖墙结构及其施工方法

[发明专利]一种风电场内电网故障损失电量计算方法-CN202211512340.3有效
发明人：李欢欢;曹光;邱雨婧 -专利权人：光大环境科技（中国）有限公司;光大环保技术研究院（南京）有限公司;光大环保技术研究院（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电场内电网故障损失电量计算方法，通过构建风电场内各升压站设备的分闸/合闸事件表，以及对发生分闸/合闸事件的升压站id、升压站设备id、事件类型、事件开始时间、事件结束时间、是否事故、分闸事件类型的逐步判断，可准确地计算出由风电场内电网电气设备故障引起的发电量损失，并可进一步精确计算得到不同电网故障类型的损失电量明细，保障了风电场运维过程中的准确定责和考核，大大提升了风电企业精细化管理能力。
一种场内电网故障损失电量计算方法

[发明专利]一种绕管机用高储存换热管的装置-CN202310665860.6在审
发明人：曹光;张承贺;沙滨滨;韩昊学;舒高贵;李春冬 -专利权人：山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种绕管机用高储存换热管的装置，装置能够储存换热管，位于装置处的换热管能够输送至换热器筒芯处，装置包括储管支架，以及储管筒体、导管组件和动力组件；其中，换热管由储管筒体输送至换热器筒芯的状态下，换热器筒芯转动以对装置处的换热管产生第一拉力，储管筒体转动以对换热管产生与第一拉力相反的第二拉力，第一拉力大于第二拉力；在换热管缠绕过程中，由于换热管同时受到相反的第一拉力和第二拉力，因此能够使换热管处于绷直状态，避免换热管出现蓬松现象，导致换热管在导出时不顺利，影响储管筒体的运行。
一种绕管机用高储存热管装置

[发明专利]一种换热器的胀管焊接定位装置-CN202310716054.7在审
发明人：曹光;张承贺;刘超;舒高贵;韩昊学 -专利权人：山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本申请公开了一种换热器的胀管焊接定位装置，属于换热器胀管技术领域。该换热器的胀管焊接定位装置包括定位装置主体和推杆；定位装置主体一端设有插槽，以插入推杆；定位装置主体与推杆套接；推杆设有光滑段和螺纹段；定位装置主体远离插槽的一端设有定位组件，以固定换热管的位置。通过在定位装置主体上设有插槽，使得推杆通过插槽，进入定位装置主体内部，从而推动定位组件对换热管进行固定，避免人力握持管件固定导致焊接精度不达标或者焊接失败，造成管件的浪费。
一种换热器焊接定位装置

[发明专利]一种具有螺旋立体结构的微通道反应器-CN202310498548.2在审
发明人：刘超;曹光;张承贺;马士恒;舒高贵;韩昊学 -专利权人：山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及连续流合成的技术领域，公开了一种具有螺旋立体结构的微通道反应器，其包括通道板以及两个分别设于通道板相对两端面的换热结构，通道板相对两端面分别设有第一反应通道和第二反应通道，第一反应通道和第二反应通道连通，通道板的端面上设有与第二反应通道连通的反应介质进液通道和反应介质出液通道，以使反应介质经反应介质进液通道进入第二反应通道中然后进入第一反应通道中再进入第二反应通道中并经反应介质出口流出。本申请一方面增加了换热结构对反应介质的加热效果，另一方面增加了反应介质在通道板中的混合效果，进而增加了反应介质的反应效果。
一种具有螺旋立体结构通道反应器

[发明专利]一种全自动覆盖层耐划伤检测仪-CN202310663532.2在审
发明人：苏鹏;刘毅;曹光;张超;吴秋龙;张娜;刘霖 -专利权人：北京信息科技大学;北京中彩印制有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动覆盖层耐划伤检测仪，包括：基座、调平升降机构和移动机构，其中：所述调平升降机构和所述移动机构分别设置在所述基座上，所述移动机构上设置有测试平台，用于放置测试物；所述调平升降机构上设置有刮板，所述刮板由所述调平升降机构驱动与所述测试平台上的所述测试物表面接触并进行耐划伤检测；本发明提出了一种全自动覆盖层耐划伤检测仪的方案，其能实现自动划痕各种漆料的测试件并测量和导出产生划痕所需要的摩擦力，可以自动使划痕杆件自动调平和更改划痕杆件的作用角度，并可以自动进行对划痕物品上作用力值的设定，机构设计巧妙、可靠，占用空间小，能应用于各类表面漆料的划痕检测，具有较好的应用前景。
一种全自动覆盖层划伤检测

[实用新型]一种储罐泄漏精准检测装置-CN202321294659.3有效
发明人：曹光;石伟龙;桑中贞;耿鹏;沙滨滨;曹伟 -专利权人：山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储罐泄漏精准检测装置，包括储罐主体，储罐主体包括内罐体和外罐体，内罐体和外罐体之间具有间隙，内罐体和外罐体的底部之间连接有支撑格栅，以将内罐体和外罐体底部的间隙分割成多个互相独立的间隔腔，间隔腔内设置有泄漏检测装置，以对间隔腔区域的内罐体底部进行泄漏检测。本实用新型通过将内罐体和外罐体之间进行空间分割，在单独空间内设置泄漏检测装置，从而可以根据泄漏检测装置的检测信号的不同，快速判断泄漏位置，实现泄漏点的精准检测。
一种泄漏精准检测装置

[实用新型]一种覆土罐的支撑结构-CN202320138300.0有效
发明人：曹光;马士恒;曹伟;杜明亮;朱学龙 -专利权人：山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02D27/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种覆土罐的支撑结构，包括混凝土基础、沙床和内置于所述沙床的支座，所述沙床为连续沙床基础，所述支座沿所述覆土罐的轴向间隔设置有多个，所述支座包括支座主体和设置于所述支座主体的镂空部，所述沙床填充所述镂空部。本实用新型提供的支撑结构，在沙床中设置多个支座，防止沙床出现过大的不均匀沉降破坏覆土罐的罐体结构。
一种覆土罐支撑结构

[实用新型]一种覆土罐阀室惰性气体保护系统-CN202320173680.1有效
发明人：马韵升;曹光;张承贺;高博琦;耿鹏;桑中贞;杨浩 -专利权人：山东京博控股集团有限公司;山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F17D1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种覆土罐阀室惰性气体保护系统，包括密闭阀室、惰性气体输送装置以及分别与密闭阀室和惰性气体输送装置相连接的自动控制系统；在覆土罐运行状态下，自动控制系统能够根据密闭阀室内的物质含量变化控制惰性气体输送装置向密闭阀室内注入惰性气体以将密闭阀室内的空气挤出排空并使得密闭阀室内部保持微正压状态。通过向覆土罐的密闭阀室内注入氮气等惰性气体，使阀室内部的空气排空，隔绝氧气(助燃物)，在阀室内部出现泄漏时实现阻燃防爆作用，同时也可以避免外界火源的侵入。
一种覆土罐阀室惰性气体保护系统

[实用新型]一种仿生蛋壳形储罐覆土系统-CN202223570100.7有效
发明人：马韵升;赵立秋;耿兴飞;魏圣可;曹光;张瑞琪;张承贺;赵青松;石伟龙;耿鹏 -专利权人：山东京博控股集团有限公司;山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02D27/38 文献下载
摘要：本申请公开一种仿生蛋壳形储罐覆土系统，其包括储罐和覆土层，其中，储罐外部全部覆土，储罐为蛋壳形罐体；储罐至少为一个；覆土层包括沙床层和土体层，沙床层和土体层按照水平高度由低到高分布并覆盖储罐的外部。以此，本申请将覆土储罐设计为蛋壳形，储罐覆土后能够将表面受到的不均匀的力分解到每一部分，从而使整体结构受力均匀，整体结构更加稳定，并且减少压强，抗压能力强，并且采用底部设置沙床层的结构，能够将储罐的载荷均布、分散，保护覆土储罐，提高储罐覆土系统的安全性。
一种仿生蛋壳形储罐覆土系

[实用新型]一种覆土立罐的罐体保温结构-CN202320175445.8有效
发明人：马韵升;曹光;张承贺;高博琦;耿鹏;桑中贞;沙滨滨 -专利权人：山东京博控股集团有限公司;山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65D90/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种覆土立罐的罐体保温结构，包括绝热层、防潮防腐层、外护结构层以及覆土层；沿径向绝热层、防潮防腐层、外护结构层以及覆土层由内而外依次包覆在覆土立罐的外侧；沿竖直方向，绝热层与覆土立罐的高度相同，防潮防腐层的上端与绝热层的上端平齐且防潮防腐层的下端低于绝热层的下端，绝热层包括绝热材料及用于安装支撑绝热材料的绝热支撑结构。通过绝热支撑结构提升绝热层的结构强度并通过防潮防腐层及外护结构层为绝热层构建稳固的外层防护，从而提升整个保温结构的结构强度及防潮耐腐能力，提升保温效果，延长使用寿命。
一种覆土立罐保温结构

[实用新型]一种托板式的球罐支撑结构-CN202223608699.9有效
发明人：曹光;张承贺;高博琦;耿鹏;桑中贞;刘海彬;李绍振;杜明亮 -专利权人：山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种托板式的球罐支撑结构，包括：若干支撑件、加固件。支撑件呈圆形排布，支撑件包括立柱和托板，托板设置于立柱上端，与立柱固定连接，托板包括纵向板与横向板，纵向板上端设置有曲率与球罐相同的曲面，用于承接球罐；加固件设置于若干支撑件外侧，用于加固若干支撑件，增加支撑件的整体性。通过设置若干呈圆形排布的支撑件和加固件，在支撑件上端设置带有曲面的托板，使球罐无需与支撑结构进行焊接，避免了焊缝的开裂，同时，使球罐与支撑结构接触面受力更加均匀，提高了安全性。
一种板式支撑结构

[实用新型]一种承台式的球罐支撑结构-CN202223597016.4有效
发明人：曹光;张承贺;高博琦;耿鹏;桑中贞;刘海彬;杨浩;初东 -专利权人：山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种承台式的球罐支撑结构，包括：支撑部、加固梁。支撑部包含若干支撑体，支撑体等距排布，支撑体上端设置有承接面，承接面与球罐相接触；加固梁设置于相邻所述支撑体之间，形成闭环结构，用于加固整体结构。通过设置支撑部和加固梁，并在支撑部设置承接面，避免了球罐本体与支撑柱焊接连接，解决了现有支撑柱结构对球罐本体的焊接应力、载荷拉伸应力以及结构变形等问题，节约罐体制作材料，降低成本。球罐直接坐卧在支撑柱组合而成的槽内，使得球罐整体受力均匀，具有较好的稳定性，提高了球罐的抗水平地震载荷、风载荷等外力载荷的性能。
一种台式支撑结构

[发明专利]一种石化厂区运输机器人的路径规划方法、设备及介质-CN202310368707.7在审
发明人：曹光;高彦东;张承贺;马士恒;韩昊学 -专利权人：山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种石化厂区运输机器人的路径规划方法、设备及介质，属于机器人路径规划的技术领域，用于解决现有石化厂区中化验样品运输机器人的遇障路线规划，多为掉头后重新规划路线，容易与道路上的工人发生碰撞，引发多种安全事故，不符合石化厂区的安全指标，难以实现智能的自动路线规划的技术问题。方法包括：对断路作业信息进行信息识别与信息审批，得到断路信息；并将石化厂区的路线分布图进行对应标记，得到断路分布图；对运输机器人进行石化厂区内的路径导航规划，得到第一规划路线；再对第一规划路线进行局部区域的路径重新规划，得到第二规划路线；根据第一规划路线以及第二规划路线，控制运输机器人执行运行操作。
一种石化厂区运输机器人路径规划方法设备介质

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