[发明专利]基于电容的磁阻式跳跃机构

权利要求书

1.一种基于电容的磁阻式跳跃机构，其特征在于，包括跳跃机构(1)、电容、变压器和电磁铁以及第一开关；

所述电容、电磁铁以及第一开关之间串联形成回路，所述变压器与电源串联连接后，与所述电容的两端或所述电磁铁的两端相连接；

所述电磁铁设于电磁铁筒体(2)内；所述电磁铁筒体(2)设于基座上；

所述跳跃机构(1)包括第一连杆(11)和第二连杆(12)；所述第一连杆(11)的下端铰接于所述电磁铁的拉力端，所述第一连杆(11)的上端与所述第二连杆(12)的上端铰接，两根所述第二连杆(12)的相交点通过一根转轴铰接于所述电磁铁筒体(2)外表的一点上，且位于同一侧的两组所述第一连杆(11)、第二连杆(12)相对于该侧的中心轴轴对称；所述电磁铁用于改变所述第一连杆(11)、第二连杆(12)之间的夹角角度。

2.根据权利要求1所述的基于电容的磁阻式跳跃机构，其特征在于，所述第二连杆(12)的上端部呈“7”字形。

3.根据权利要求1所述的基于电容的磁阻式跳跃机构，其特征在于，还包括伸缩杆(3)；

所述伸缩杆(3)包括外杆(31)和内杆(32)，所述内杆(32)柱状表面设有的外螺纹，与所述外杆(31)内表面设有的内螺纹相匹配，所述内杆(32)固定于基座上，所述外杆(31)固定于所述电磁铁筒体(2)两侧；第一电机转动，通过传动轮传动所述内杆(32)使所述内杆(32)转动，进而使所述内杆(32)相对于所述外杆(31)伸缩。

4.根据权利要求3所述的基于电容的磁阻式跳跃机构，其特征在于，还包括同步轮；

所述同步轮同步两组所述伸缩杆(3)中内杆(32)的旋转。

5.根据权利要求1所述的基于电容的磁阻式跳跃机构，其特征在于，还包括爬行机构(4)；所述爬行机构(4)包括位于左侧的前足(41)、后足(42)和位于右侧的前足(41)和后足(42)；所述爬行机构(4)的左侧结构与右侧结构相同；

所述前足(41)的顶端与第三连杆(43)的一端、曲柄(44)相铰接，第二电机(48)带动所述曲柄(44)转动，所述前足(41)的竖直方向上设有滑槽(45)，限位杆(46)水平贯穿于两根前足(41)的所述滑槽(45)中，并固定于所述基座上；所述第三连杆(43)的另一端与后足(42)的中央部相铰接，所述后足(42)的顶端水平设有限位螺丝(47)，所述限位螺丝(47)铰接固定于所述基座上；

所述第二电机(48)转动时，位于左侧的所述曲柄(44)与位于右侧的所述曲柄(44)错位旋转。

6.根据权利要求5所述的基于电容的磁阻式跳跃机构，其特征在于，靠近所述前足(41)的所述第二连杆(12)的底部包覆有橡胶套。

7.根据权利要求5所述的基于电容的磁阻式跳跃机构，其特征在于，靠近所述后足(42)的所述第二连杆(12)的底部安装有滚轮。

8.根据权利要求3所述的基于电容的磁阻式跳跃机构，其特征在于，所述第一电机设有单刀双掷开关，拨动所述单刀双掷开关，控制所述第一电机正向或反向转动。