[发明专利]基于宏观基本图的路网关键路段识别方法有效
申请号: | 201610130293.4 | 申请日: | 2016-03-08 |
公开(公告)号: | CN105702031B | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 王云鹏;董婉丽;于海洋;吴志海;杨帅 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所11121 | 代理人: | 赵文颖 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 宏观 基本 路网 关键 路段 识别 方法 | ||
1.一种基于宏观基本图的路网关键路段识别方法,包括以下步骤:
1)、在路网中每个路段中间部署微波雷达检测器,获取每个路段上的微波雷达检测器的设备数据,该数据至少包括路段交通流量、平均车速和时间占有率数据;
2)、确定一个采集周期,根据每条路段的交通流量、平均车速和时间占有率数据,计算路网A每一个采集周期内的加权交通流量和非加权密度,计算公式如下:
其中,qw是路网A每个采集周期对应的加权交通流量;ku是路网A每个采集周期对应的非加权密度;qi,ki,oi为i路段的流量、密度和时间占有率;li是路段i的长度;s是车辆空间平均有效长度;
3)、取一天之内路网A所有采集周期所对应的加权交通流量和非加权密度作为样本集合,记为:
Q={(qw,ku)|qw=qw1,qw2......qwn;ku=ku1,ku2......kun}
4)、根据样本集合中的加权交通流量和非加权密度数据,绘制宏观基本图的散点图;
采用回归方程拟合宏观基本图加权交通流量-非加权密度曲线,确定回归系数,计算路网A的临界加权交通流量qw0;
设宏观基本图回归方程为qw=β0+β1(ku)2+β2ku+ε,根据样本集合中的加权交通流量和非加权密度数据,将其录入回归方程计算模型,获得路网A的MFD回归系数β0、β1、β2和统计误差ε;
将宏观基本图回归方程转化为下式:
当取为0值时,反推qw值,得到路网A的MFD曲线顶点对应的临界加权交通流量值,计算公式如下:
其中,qw0是路网A的MFD曲线顶点对应的临界加权交通流量;β0、β1、β2是路网A的MFD回归系数;
5)、任意删除某一路段i,计算去除该路段后路网A(-i)的MFD每一个采集周期内的加权交通流量和非加权密度,计算公式如下:
其中,q(-i)w是路网A(-i)每个采集周期对应的加权交通流量;k(-i)u代表路网A(-i)每个采集周期对应的非加权密度;qj,kj,oj为路网A(-i)中j路段的流量、密度和时间占有率;lj是路段j的长度;
根据路网A(-i)样本集合中的加权交通流量和非加权密度数据,绘制路网A(-i)的宏观基本图的散点图,以宏观基本图回归方程q(-i)w=β0′+β1′(k(-i)u)2+β2′k(-i)u+ε′,计算路网A(-i)的MFD曲线顶点对应的临界加权交通流量值,计算公式如下:
其中,qwi0′是路网A(-i)的MFD曲线顶点对应的临界加权交通流量;β0′、β1′、β2′是路网A(-i)的MFD回归系数;
比较初始路网A和去除路段i后的路网A(-i)之间加权交通流量的浮动情况,记为浮动值Δqi,若Δqi大于等于阈值r,则路段i是路网关键路段,浮动值Δqi的计算方法如下:
Δqi=|qw0-qwi0'|
6)、采用K均值聚类分析法对{Δqi}进行分类,提取阈值r和关键路段。
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