[发明专利]一种无人机稳定拍摄系统

说明书

本发明涉及一种无人机稳定拍摄系统，包括飞行控制装置、以及包括与飞行控制装置连接的拍摄控制器，拍摄控制器包括将拍摄的图像发送至地面控制器的无线发送单元电路，无线发送单元电路至少连接有第一拍摄装置和第二拍摄装置；地面控制器包括图像接收单元、图像显示单元和切换指令发送单元，第一拍摄装置和第二拍摄装置连接有切换电路，切换电路根据切换指令发送单元发出的控制指令选择性地将第一拍摄装置或第二拍摄装置接入无线发送单元电路；机身上设置有相叠加的两个摄像头安装位，其中第一安装位设置于机身表面，第二安装位设置于第一安装位的内侧，第一安装位与第二安装位之间设置有可滑动移除的隔板；隔板连接有驱动电机和驱动控制电路。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种无人机稳定拍摄系统。

背景技术

随着国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广且特点鲜明。在民用无人机中，进行航拍是一大应用。但是，目前用于航拍的无人机中，一般配备预定的摄像头，在拍摄过程中，如出现摄像头故障，无法及时进行更换，必须中断拍摄，从而给拍摄视频的连续性带来很大影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无人机稳定拍摄系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种无人机稳定拍摄系统，包括飞行控制装置、以及包括与飞行控制装置连接的拍摄控制器，所述拍摄控制器包括多路PWM检测电路、微处理器、电平转换电路和I/O端口保护电路，还包括将拍摄的图像发送至地面控制器的无线发送单元电路，其中，所述无线发送单元电路至少连接有第一拍摄装置和第二拍摄装置；所述地面控制器包括图像接收单元、图像显示单元和切换指令发送单元，所述第一拍摄装置和第二拍摄装置连接有切换电路，所述切换电路根据所述切换指令发送单元发出的控制指令选择性地将所述第一拍摄装置或所述第二拍摄装置接入所述无线发送单元电路；所述机身上设置有相叠加的两个摄像头安装位，其中第一安装位设置于所述机身表面，第二安装位设置于所述第一安装位的内侧，所述第一安装位与所述第二安装位之间设置有可滑动移除的隔板；所述隔板连接有驱动电机和驱动控制电路；当所述图像显示单元观察到所述第一拍摄装置的拍摄故障后，所述切换指令发送单元向所述切换电路发送控制指令，从而采用所述第二拍摄装置替换所述第一拍摄装置电连接至所述无线发送单元电路；同时所述驱动控制电路根据所述切换指令发送单元发出的控制指令控制所述驱动电机移除隔板，启动所述第二拍摄装置进行拍摄。

本发明所述的无人机稳定拍摄系统，其中，所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置为相同规格的摄像头。

本发明所述的无人机稳定拍摄系统，其中，两个所述摄像头分别设置在无人机机身的对称位置。

本发明所述的无人机稳定拍摄系统，其中，所述切换电路包括多路选择器。

本发明所述的无人机稳定拍摄系统，其中，所述无线发送单元电路还连接有第三拍摄装置。

本发明所述的无人机稳定拍摄系统，其中，所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置分别为至少由两个摄像头组成的立体摄像模组。

本发明的有益效果在于：通过设置可替换的两个摄像装置，使得无人机拍摄系统更加稳定，保证持续拍摄效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的无人机稳定拍摄系统原理框图；

图2是本发明较佳实施例的无人机地面接收器原理框图。

具体实施方式