[发明专利]一种无人机稳定拍摄系统

权利要求书

1.一种无人机稳定拍摄系统，包括飞行控制装置、以及包括与飞行控制装置连接的拍摄控制器，所述拍摄控制器包括多路PWM检测电路、微处理器、电平转换电路和I/O端口保护电路，还包括将拍摄的图像发送至地面控制器的无线发送单元电路，其特征在于，所述无线发送单元电路至少连接有第一拍摄装置和第二拍摄装置；所述地面控制器包括图像接收单元、图像显示单元和切换指令发送单元，所述第一拍摄装置和第二拍摄装置连接有切换电路，所述切换电路根据所述切换指令发送单元发出的控制指令选择性地将所述第一拍摄装置或所述第二拍摄装置接入所述无线发送单元电路；机身上设置有相叠加的两个摄像头安装位，其中第一安装位设置于所述机身表面，第二安装位设置于所述第一安装位的内侧，所述第一安装位与所述第二安装位之间设置有可滑动移除的隔板；所述隔板连接有驱动电机和驱动控制电路；当所述图像显示单元观察到所述第一拍摄装置的拍摄故障后，所述切换指令发送单元向所述切换电路发送控制指令，从而采用所述第二拍摄装置替换所述第一拍摄装置电连接至所述无线发送单元电路；同时所述驱动控制电路根据所述切换指令发送单元发出的控制指令控制所述驱动电机移除隔板，启动所述第二拍摄装置进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的无人机稳定拍摄系统，其特征在于，所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置为相同规格的摄像头。

3.根据权利要求2所述的无人机稳定拍摄系统，其特征在于，两个所述摄像头分别设置在无人机机身的对称位置。

4.根据权利要求1所述的无人机稳定拍摄系统，其特征在于，所述切换电路包括多路选择器。

5.根据权利要求1所述的无人机稳定拍摄系统，其特征在于，所述无线发送单元电路还连接有第三拍摄装置。

6.根据权利要求1所述的无人机稳定拍摄系统，其特征在于，所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置分别为至少由两个摄像头组成的立体摄像模组。