[发明专利]宝塔菜打梗收获机

说明书

技术领域

本发明属于农用机械设备领域，尤其涉及一种用于宝塔菜挖掘收获机器设备。

背景技术

宝塔菜，原名草石蚕，别名：甘露子、地瘤子、地环、地蚕、土人参、地牯牛草等。属唇形科多年生宿根植物，地下根茎呈现螺旋状塔形。肉质脆嫩，可制作酱菜，春种秋收，可连续数年收获。种植时，先要精细整地，打埂，开洼。为了提高经济效益，一般和小麦、毛豆等作物套种。种植行距约25厘米、株距约10～15厘米，植株高度约40～60厘米，根茎深度约10～15厘米，果实最长可达到6厘米左右，粗约1.5～2.0厘米。

目前，宝塔菜的收获还没有实现机械化，完全依靠人工完成收获作业，严重滞后了宝塔菜产业链的发展，使之不能满足当前市场对宝塔菜的大量需求。随着市场对宝塔菜需求的不断增加，及宝塔菜的市场化、产业化、品牌化，实现宝塔菜的机械化收获已经成为必然趋势。

宝塔菜收获机作为取代人工收获的机械，需要完成对收获过程从破土、运送、分离到果实收集的一体化，从而达到取代低效率人工收获的目标。机械化的实现可改善宝塔菜人工收获的现状，大大减轻了劳动者的劳动强度，降低了生产成本，进而对提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益提供了有力支持，为我国现代农业实现高度机械化贡献力量。

发明内容

本发明的目的是为了提高宝塔菜收获效率，节省劳动时间和成本，减轻农民劳动强度，改善农民的劳动条件，从而提高农民种植积极性，促进农业机械化生产的实施与发展。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：采用打梗表面破土器和斜面铲相结合的采挖方式；采用多级连续传送运输方式，每级传送运输设置土菜分离构造；整体过程，从前往后，自上而下的传送流程模式。

本发明宝塔菜打梗收获机由机架、破土器、入土采挖斜面铲、初级茎土运输分离装置、次级茎土横向运输分离装置、滚筒式块茎提升装置、三级块茎振动筛选装置、块茎收集装箱装置和传动系统组成；破土器、入土采挖斜面铲、初级茎土运输分离装置、次级茎土横向运输分离装置、滚筒式块茎提升装置、三级块茎振动筛选装置、块茎收集装箱装置和传动系统安装在机架上；入土采挖斜面铲倾斜安装在机架的前端下方，前低后高；破土器位于入土采挖斜面铲的前端上方；初级茎土运输分离装置位于入土采挖斜面铲的后端沿口下方，从前往后斜向上传动运输；次级茎土横向运输分离装置位于初级茎土运输分离装置的卸料端下方，水平横向传动运输；滚筒式块茎提升装置安装在机架侧方，竖直滚动提升运输，下沿口位于次级茎土横向运输分离装置的卸料端下方；三级块茎振动筛选装置安装在机架上方，横向运输，从前往后倾斜，入料端接滚筒式块茎提升装置的卸料端；块茎收集装箱装置安装在机架侧方，口部位置位于三级块茎振动筛选装置的卸料端下方；传动系统由轴一、轴二、轴三、轴四、轴五、轴六、轴七、轴八、轴九传动连接组成，其中，轴一为主传动输出轴，轴二和轴三为二级传动输出轴，轴四和轴五为次级茎土横向运输分离装置的传动工作轴，轴六、轴七、轴八和轴九为初级茎土运输分离装置的传动工作轴，轴一和轴二通过减速箱传动连接，轴二和轴三通过伞齿轮装置传动连接，轴二传动连接轴六、滚筒式块茎提升装置和破土器，轴三传动连接轴四和三级块茎振动筛选装置。

所述的机架前端设有牵引耳，底部后方设有行走轮，实现牵引装置的牵引和独立行走功能。

所述的入土采挖斜面铲分为并排的三个尖头铲刀，降低入土时铲头的阻力，方便入土。

所述的初级茎土运输分离装置分三组，分别由轴六与轴七、轴八和轴九传动连接，并分别与入土采挖斜面铲的三个铲刀配套组合。

所述的初级茎土运输分离装置、次级茎土横向运输分离装置和滚筒式块茎提升装置的传送带采用短节距长销滚子链构造，在传送过程中可通过滚子间的间距缝隙使细土和细小颗粒漏下，减少了块茎最后振筛时的工作量和与土块之间的摩擦，降低了破皮率和堆土现象；其中，初级茎土运输分离装置的滚子间距为8mm，次级茎土横向运输分离装置的滚子间距为10mm，滚筒式块茎提升装置的滚子间距为10mm。

所述的破土器为旋耕刀式结构，分左右两段，两段破土器的刀片旋转方向往内侧，使之在旋耕刀螺旋导向的作用下被移除到作业面一侧，避免积土影响后续工作的顺利进行。

所述的初级茎土运输分离装置、次级茎土横向运输分离装置、滚筒式块茎提升装置和三级块茎振动筛选装置的传送速度依次提升1.2倍，可以有效防止传送过程中出现拥堵。

所述的传动系统上的传动轴之间采用链传动，能够能保证准确的平均传动比，传递的功率大，且张紧力小，传动的效率高，能在低速重载和高温条件及露天等不良环境中工作。