[发明专利]乘客输送装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种乘客输送装置及其控制方法。

背景技术

已知有一种技术，其在发生停电时，使用积蓄在逆变器装置内的平滑电容器中的直流电压，对电动机进行制动(专利文献1)。根据该文献中记载的现有技术，当三相交流电压因停电等原因而断开规定时间以上时，其会使用积蓄在平滑电容器中的直流电压，继续运行逆变器装置内的控制电路，并且进行使电动机自由旋转的动作、或者使电动机进行直流制动或再生制动中任一者的动作。使电动机进行直流制动或再生制动的动作是利用积蓄在平滑电容器中的直流电压进行的。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本专利特开2005-219914号公报

发明的公开

发明所要解决的技术问题

根据专利文献1中记载的现有技术，其仅利用积蓄在平滑电容器中的电力控制电动机的旋转，因此在停电时也难以实现减速停止功能，该减速停止功能是指为了防止乘客摔倒而一边使电动机的旋转减速一边停止的功能。由于平滑电容器的容量一般较小，因此不适用于一边减速一边停止这种控制所需时间较长的电源。如果能够设置容量大于平滑电容器的蓄电池，则在停电时也能够实现减速停止功能，但此时整个装置的体积会增大，并且制造成本也会增加。

本发明鉴于上述课题开发而成，其目的在于提供一种在停电时能够使用逆变器装置的再生电力实现减速停止，并且能够抑制制造成本且提高安全性的乘客输送装置及其控制方法。

解决技术问题所采用的技术方案

为解决上述课题，本发明所涉及的乘客输送装置，其利用由逆变器装置进行变速驱动的电动机，使呈无端状连接形成的台阶循环移动，其具有：控制电路，其控制逆变器装置；再生电阻，其将逆变器装置中产生的再生电力转换为热能；以及切换开关，其设置在逆变器装置、控制电路以及再生电阻之间，根据来自控制电路的切换信号，使逆变器装置连接至再生电阻或控制电路中的任一者，控制电路检测向逆变器装置供应交流电的交流电源有无发生停电，在检测出停电时，向切换开关发送切换信号，使逆变器装置与再生电阻断开并连接至该控制电路，基于从逆变器装置获得的逆变器负载信息，决定用来使逆变器装置产生再生电力的规定减速度，并将用来向逆变器装置指示规定减速度的减速指令输出至逆变器装置，将通过与减速指令相应的减速动作在逆变器装置中产生的再生电力用作控制用电源，使电动机减速停止。

发明效果

根据本发明，通过在停电时从逆变器装置中产生再生电力，并将该再生电力用作控制用电源，能够使电动机减速停止。

附图说明

图1是自动扶梯的概略构成图。

图2是自动扶梯的电源装置的电路图。

图3是电源装置的控制电路的框图。

图4是比较示出预先准备的多个减速度的差异的说明图。

图5是表示通常的减速停止处理的流程图。

图6是表示下降运转时的减速停止处理的流程图。

图7是表示上升运转时的减速停止处理的流程图。

具体实施方式

以下，基于图示说明本发明的实施方式。本实施方式的乘客输送装置为自动扶梯时，如图1所示，其构成为，将多个台阶1呈无端状连接，并利用与电源装置5连接的电动机3使各台阶1进行上升或下降运转。电源装置5如图2所示，具有：变流器8，其将来自三相交流电源6的交流转换为直流；平滑电容器9，使经变流器8转换的直流电压变得平滑；逆变器10，其将直流电压转换为具有规定电压和规定频率的交流电；以及控制电路11，其将控制信号发送至逆变器10。本实施方式的乘客输送装置经由电源切换开关12，将再生电阻13连接至逆变器10的输入侧。

控制电路11如图3所示，其具有：电源切换开关开闭部16，其在检测出停电时对电源切换开关12实施切换控制来断开再生电阻13，并将控制电路11连接至逆变器10侧；以及减速指令选择部17，其依据逆变器负载信息，提供成为再生状态的减速度。因此，根据本实施方式所涉及的乘客输送装置，能够在发生停电时不使用积蓄在平滑电容器9中的直流电压，而是使用因成为再生状态的减速动作而产生的再生电力，实现减速停止。

【实施例1】

使用图1至图7，说明第1实施例。本实施例中，列举自动扶梯作为乘客输送装置进行说明。图1是自动扶梯的概略构成图。

自动扶梯构成为具有：多个台阶1，其呈无端状连接；扶手2，其连接成与这些台阶1同步移动；驱动机构4，其具有对台阶1和扶手2施加驱动力的电动机3；以及向电动机3供电的电源装置5等。