[发明专利]一种瞳孔定位方法及设备

权利要求书

1.一种瞳孔定位方法，所述方法包括步骤：

获取包含人眼的图像作为输入图像；

根据预置梯度算子提取所述输入图像的边缘信息；

根据预置面积占比值和预置宽高比值从所述边缘信息中筛选出亮斑；

根据所述亮斑及其周围区域的灰度分布确定所述输入图像中的候选瞳孔光斑；

确定所述候选瞳孔光斑的方位信息；

根据所述方位信息计算出候选瞳孔光斑所在的候选瞳孔的半径和圆心坐标；

根据所述候选瞳孔的半径和圆心坐标选取第一区域，判断第一区域内像素值的分布是否满足预定灰度分布模式；

若满足则确定该候选瞳孔为真实瞳孔。

2.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：

对所述输入图像进行降噪处理。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述预置梯度算子是n阶梯度算子，其中n的取值与图像分辨率负相关。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述根据预置梯度算子提取图像的边缘信息的步骤包括：

从横向、纵向、45°对角线、135°对角线4个方向提取梯度。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述根据预置面积占比值和预置宽高比值从边缘信息中筛选出亮斑的步骤包括：

对包含边缘信息的图像进行连通域分析；

根据预置面积占比值和预置宽高比值从经过连通域分析的图像中筛选出亮斑。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述根据亮斑及周围区域的灰度分布确定候选瞳孔光斑的步骤包括：

以亮斑所在区域为中心图像块，在其周围取相邻的m*m-1个相同大小的图像块；

计算中心图像块与其他m*m-1个图像块的像素值差；

若像素值差大于第一阈值和第二阈值的图像块个数分别达到第一预定数量和第二预定数量，则确认该亮斑是候选瞳孔光斑。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述确定候选瞳孔光斑的方位信息的步骤包括：

以所确认的候选瞳孔光斑为原点，建立四象限坐标；以及

分别统计四个象限中像素值差满足第三阈值的图像块数，根据统计的图像块数确定所述候选瞳孔光斑在候选瞳孔的方位信息。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述候选瞳孔光斑的方位信息包括：在候选瞳孔的中心、左上角、左下角、右上角、右下角位置。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述根据方位信息计算出候选瞳孔的半径和圆心坐标的步骤包括：

根据所述候选瞳孔光斑在候选瞳孔的方位信息选取第二区域；

对该第二区域进行二值化，计算出候选瞳孔的半径和圆心坐标。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述判断第一区域内像素值的分布是否满足灰度分布模式的步骤包括：

以候选瞳孔圆心为中心取第一区域，其中所述第一区域为矩形区域，该矩形区域的长是候选瞳孔半径的10倍，宽是候选瞳孔半径；

判断第一区域内像素值的灰度变化是否满足预定灰度变化模式；

若不满足预定灰度变化模式，则认为该候选瞳孔是伪瞳孔；

若满足预定灰度变化模式，则认为该候选瞳孔是真实瞳孔。

11.如权利要求10所述的方法，还包括：

确认所述真实瞳孔对应的第一区域内的候选瞳孔光斑是真实瞳孔光斑。

12.如权利要求10或11所述的方法，其中所述预定灰度变化模式是从左到右灰度变化依次为“第一亮度、第二亮度、第三亮度、第二亮度、第一亮度”的模式，

其中，第一亮度大于第二亮度，第二亮度大于第三亮度。