[发明专利]无人飞行器的管理方法及管理装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种无人飞行器的管理方法及管理装 置。

背景技术

当前以多旋翼式飞行器为代表的小微型无人飞行器在航空拍摄、测绘测量 以及农业植保等各个领域得到广泛应用。

目前无人飞行器的控制主要还是以点对点的视距范围控制或移动网络点对 点超视距范围控制为主；在飞行器密集的低空航线上或区域内，经常存在同一 时间、同一区域内多个无人飞行器同时活动的现象。由于控制无人飞行器的飞 手相互之间可能并无联系，因此在同一区域内的无人飞行器相互碰撞导致坠机 的事情时有发生。

同时由于无人飞行器的体积小、重量轻以及金属元件较少，如采用传统的 民航飞机管理模式，地面雷达无法有效发现无人飞行器的存在，同时无人飞行 器也无法对地面工作站进行呼叫。因此现有的无人飞行器的飞行安全性较差， 也是无人飞行器领域亟待解决的问题。

故，有必要提供一种无人飞行器的管理方法及管理装置，以解决现有技术 所存在的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种可提高无人飞行器的飞行安全性的无人飞行器的管 理方法及管理装置；以解决现有的无人飞行器的飞行安全性较差的技术问题。

本发明实施例提供一种无人飞行器的管理方法，其包括：

按设定时间间隔，向周围进行探询请求的广播；

接收周围无人飞行器的探询响应信息，所述探询响应信息由所述无人飞行 器根据所述探询请求生成，所述探询响应信息包括所述无人飞行器的机器标识 符以及飞行状态信息；以及

对所述无人飞行器的飞行状态信息进行统计以及存储。

在本发明所述的无人飞行器的管理方法中，所述飞行状态信息包括但不限 于无人飞行器的位置信息、高度信息、飞行速度信息、飞行方向信息以及飞行 控制指令中至少一个。

在本发明所述的无人飞行器的管理方法中，所述管理方法还包括步骤：

根据预设禁飞区域以及所述飞行状态信息，判断所述无人飞行器的飞行区 域与所述预设禁飞区域的距离是否小于预设值；

如所述无人飞行器的飞行区域与所述预设禁飞区域的距离小于预设值，则 向所述无人飞行器发送禁飞报警信息。

在本发明所述的无人飞行器的管理方法中，所述管理方法还包括步骤：

根据两个所述无人飞行器的飞行状态信息，生成两个所述无人飞行器之间 的当前位置关系；以及

根据两个所述无人飞行器之间的当前位置关系，向两个所述无人飞行器中 至少一个发送避险操作信息。

在本发明所述的无人飞行器的管理方法中，所述管理方法还包括步骤：

根据两个所述无人飞行器的飞行状态信息，计算两个所述无人飞行器的预 测飞行轨迹信息；

根据两个所述无人飞行器的预测飞行轨迹信息，生成两个所述无人飞行器 之间的在任意预测时间点的位置关系；以及

根据两个所述无人飞行器之间的在任意预测时间点的位置关系，向两个所 述无人飞行器中至少一个发送避险操作信息。

本发明实施例还提供一种无人飞行器的管理装置，其包括：

广播模块，用于按设定时间间隔，向周围进行探询请求的广播；

响应信息接收模块，用于接收周围无人飞行器的探询响应信息，所述探询 响应信息由所述无人飞行器根据所述探询请求生成，所述探询响应信息包括所 述无人飞行器的机器标识符以及飞行状态信息；以及

管理模块，用于对所述无人飞行器的飞行状态信息进行统计以及存储。

在本发明所述的无人飞行器的管理装置中，所述飞行状态信息包括但不限 于无人飞行器的位置信息、高度信息、飞行速度信息、飞行方向信息以及飞行 控制指令中至少一个。

在本发明所述的无人飞行器的管理装置中，所述管理装置还包括：

判断模块，用于根据预设禁飞区域以及所述飞行状态信息，判断所述无人 飞行器的飞行区域与所述预设禁飞区域的距离是否小于预设值；以及

报警信息发送模块，用于如所述无人飞行器的飞行区域与所述预设禁飞区 域的距离小于预设值，则向所述无人飞行器发送禁飞报警信息。

在本发明所述的无人飞行器的管理装置中，所述管理装置还包括：