[发明专利]防止电梯轿厢意外移动的保护系统

说明书

本发明提供了一种防止电梯轿厢意外移动的保护系统，包括电梯状态监测模块、电梯轿厢意外移动处理模块以及制动信号执行模块；其中，所述电梯轿厢意外移动处理模块一方面连接所述电梯状态监测模块，另一方面连接所述制动信号执行模块。本发明能够独立于电梯控制系统对电梯轿厢意外移动进行保护，监测电梯状态信号全面，可对电梯速度异常、电梯抱闸故障、电梯控制系统软件故障、电梯没有输出运行信号、电梯轿厢内乘客超过额定值以及电梯门锁监测失效而导致的电梯轿厢意外移动状况进行监测和迅速保护。

技术领域

本发明涉及电梯技术，具体地，涉及一种防止电梯轿厢意外移动的保护系统。

背景技术

电梯的安全隐患包括较多方面，其中电梯轿厢的意外移动占据着很大的比例。电梯轿厢意外移动包括电梯运行时速度异常进而冲顶或蹲底，以及在开门状态下轿厢移动离开平层。目前电梯轿厢意外移动的保护方法是通过电梯控制系统在电梯开门平层时检测开关门信号和平层信号，如发生异常则通过电梯抱闸对电梯曳引轮进行制动。但抱闸的设计用途是在电梯正常运行状态下每次呼梯到站时的制动，属于电梯的工作制动器，而并不是用于电梯故障时的紧急制动器。如果单靠电梯系统本身的工作制动器，当电梯系统本身故障或者电梯抱闸故障，就无法对电梯的意外移动进行制动，因此必须设置独立于电梯系统的安全制动系统。现有的独立安全制动系统是采用纯机械监测、纯机械制动结构，且仅对电梯速度进行监测，监测信号来源单一。电梯抱闸发生故障、电梯控制系统软件故障、电梯没有输出运行信号、电梯轿厢内乘客超过额定值或者电梯门锁监测失效而导致的电梯轿厢意外移动状况被忽略，因此需要对电梯状态监测更加全面的安全制动系统。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种防止电梯轿厢意外移动的保护系统。

根据本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护系统，包括电梯状态监测模块、电梯轿厢意外移动处理模块以及制动信号执行模块；

其中，所述电梯轿厢意外移动处理模块一方面连接所述电梯状态监测模块，另一方面连接所述制动信号执行模块；

所述电梯状态监测模块用于监测轿厢速度、电梯门锁、轿厢位置、电梯位移、限速器动作、电梯载重、运行接触器状态以及电梯抱闸状态中任一种或任多种并生成检测信号；

所述电梯轿厢意外移动处理模块，用于将所述检测信号与电梯的设定信号进行对比，当所述检测信号与电梯的设定信号不同时，发出制动信号；

所述制动信号执行模块，用于根据所述制动信号控制电梯的夹绳器闭合，以制动电梯。

优选地，所述电梯状态监测模块包括轿厢速度监测模块、电梯门锁监测模块、轿厢位置监测模块、电梯位移监测模块、电梯限速器动作监测模块、电梯载重监测模块、电梯运行接触器监测模块以及电梯抱闸状态监测模块；

其中，所述轿厢速度监测模块、电梯门锁监测模块、轿厢位置监测模块、电梯位移监测模块、电梯限速器动作监测模块、电梯载重监测模块、电梯运行接触器监测模块以及电梯抱闸状态监测模块均连接所述电梯轿厢意外移动处理模块；

所述轿厢速度监测模块，用于监测轿厢的实际运动速度，具体为，在电梯门打开和电梯门关闭的两种状态下，分别设定有对应于两种状态的第一速度阈值和第二速度阈值，在电梯门打开时，当轿厢速度监测模块监测到轿厢的第一实时速度超过第一速度阈值时，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；当电梯门关闭时，当轿厢速度监测模块监测到轿厢的第二实时速度超过第二速度阈值时，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；

所述电梯门锁监测模块，用于监测电梯门锁状态，所述轿厢位置监测模块，用于监测轿厢的位置，具体为，轿厢不在门区时电梯门锁的设定信号为闭合，当轿厢位置监测模块检测到轿厢不在门区，而电梯门锁监测模块检测到电梯门锁没有闭合时，所述电梯轿厢意外移动处理模块发出制动信号；