[发明专利]电磁阀组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电磁阀组装方法。

背景技术

电磁阀（Electromagnetic valve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。

电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

单向的电磁阀主要包括阀体、动阀芯、弹簧、定阀芯、线圈座、垫片以及螺母。对具有上述部件的电磁阀装配，通常是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是克服或减缓至少上述缺点中的部分，特此提供一种电磁阀组装方法，其步骤包括：

步骤一，建立循环轨道；

步骤二，部件工装置于循环轨道内且沿循环轨道运动；

步骤三，依次沿循坏轨道设定装配工位一至装配工位十，部件工装在各装配工位分别停留预设装配时间；

步骤四，在装配工位一，放置阀体于部件工装内，且阀体的控制阀口竖直朝上；

步骤五，在装配工位二，竖直放置动阀芯于阀体的控制阀口内，且动阀芯的弹簧槽竖直朝上；

步骤六，在装配工位三，竖直放置弹簧于动阀芯的弹簧槽内；

步骤七，在装配工位四，竖直放置定阀芯于阀体的控制阀口；

步骤八，在装配工位六，注胶在定阀芯和阀体的控制阀口之间后，拧紧定阀芯于阀体的控制阀口；

步骤九，在装配工位七，套设线圈座于定阀芯，且线圈座的垫片槽竖直朝上；

步骤十，在装配工位八，放置垫片在线圈座的垫片槽内；

步骤十一，在装配工位九，放置且旋拧螺母于定阀芯，所述螺母抵压垫片和线圈座于阀体上。

优选地，在步骤七和步骤八之间，增添步骤如下：

在装配工位五，预旋拧定阀芯于阀体的控制阀口；

移送阀体至检测工位，在检测工位对动阀芯是否正常工作进行测试后移送回部件工装，若动阀芯正常工作，则移送部件工装至装配工位六，反之移送部件工装至装配工位十。

优选地，步骤十二，在装配工位十，分拣经装配工位九移送的成品和经装配工位五移送的次品。

优选地，于步骤六中，由弹簧振动盘输送弹簧至一弹簧出料管路内，通过间歇顶压气缸将弹簧出料管路中的弹簧抵压在弹簧出料管路的管壁上，限制其移动，在弹簧出料管路的管壁设置有出料吹嘴；在间歇气缸的杠杆解除对弹簧出料管路中弹簧的限制后，出料吹嘴快速输出气体，将弹簧吹入一出料软管，弹簧沿出料软管竖直的落至动阀芯的弹簧槽内。

优选地，于步骤十中，由垫片振动盘输出垫片至一垫片出料管路内，通过垫片平移块的置料口按次收纳垫片，在垫片平移块的置料口收纳垫片后，推移垫片平移块使垫片平移块远离垫片出料管路，且通过置料口原与垫片出料管路连通的一侧及其对应侧夹取垫片。

本发明能够实现对电磁阀的快速组装方法，有效地降低了人力消耗，同时具有非常高的成品率，提高生产效率，自动化程度高。

附图说明

现在将参照所附附图更加详细地描述本发明的这些和其它方面，其所示为本发明的当前优选实施例。其中：

图1为本实施例的结构图；

图2为传输组件的前部分结构图；

图3为传输组件的后部分结构图；

图4为循环皮带的结构图；

图5为循环皮带与闸门相对位置的结构图；

图6为阀体装配组件的部分结构图；

图7为弹簧装配组件的部分结构图；

图8为间歇出料管路的结构图；

图9为出料软管的安装图；

图10为装置壳体的结构图；

图11为定阀芯预旋拧机械爪的结构图；

图12为检测组件的部分结构图；

图13为检测组件的部分结构图；

图14为图13的A部放大图；

图15为注胶装置的结构图；

图16为线圈座装配组件的部分结构图；

图17为图16的B部放大图；

图18为垫片装配组件的结构图；

图19为图18的C部放大图；

图20为分选组件的结构图。

图中：