[发明专利]电磁阀组装方法

权利要求书

1.一种电磁阀组装方法，其步骤包括：

步骤一，建立循环轨道；

步骤二，部件工装置于循环轨道内且沿循环轨道运动；

步骤三，依次沿循环 轨道设定装配工位一至装配工位十，部件工装在各装配工位分别停留预设装配时间；

步骤四，在装配工位一，放置阀体于部件工装内，且阀体的控制阀口竖直朝上；

步骤五，在装配工位二，竖直放置动阀芯于阀体的控制阀口内，且动阀芯的弹簧槽竖直朝上；

步骤六，在装配工位三，竖直放置弹簧于动阀芯的弹簧槽内；

步骤七，在装配工位四，竖直放置定阀芯于阀体的控制阀口；在装配工位五，预旋拧定阀芯于阀体的控制阀口；

移送阀体至检测工位，在检测工位对动阀芯是否正常工作进行测试后移送回部件工装，若动阀芯正常工作，则移送部件工装至装配工位六，反之移送部件工装至装配工位十；

步骤八，在装配工位六，注胶在定阀芯和阀体的控制阀口之间后，拧紧定阀芯于阀体的控制阀口；

步骤九，在装配工位七，套设线圈座于定阀芯，且线圈座的垫片槽竖直朝上；

步骤十，在装配工位八，放置垫片在线圈座的垫片槽内；

步骤十一，在装配工位九，放置且旋拧螺母于定阀芯，所述螺母抵压垫片和线圈座于阀体上。

2.根据权利要求1所述的电磁阀组装方法，其特征在于，步骤十二，在装配工位十，分拣经装配工位九移送的成品和经装配工位五移送的次品。

3.根据权利要求1所述的电磁阀组装方法，其特征在于，于步骤六中，由弹簧振动盘输送弹簧至一弹簧出料管路内，通过间歇顶压气缸将弹簧出料管路中的弹簧抵压在弹簧出料管路的管壁上，限制其移动，在弹簧出料管路的管壁设置有出料吹嘴；在间歇气缸的杠杆解除对弹簧出料管路中弹簧的限制后，出料吹嘴快速输出气体，将弹簧吹入一出料软管，弹簧沿出料软管竖直的落至动阀芯的弹簧槽内。

4.根据权利要求1所述的电磁阀组装方法，其特征在于，于步骤十中，由垫片振动盘输出垫片至一垫片出料管路内，通过垫片平移块的置料口按次收纳垫片，在垫片平移块的置料口收纳垫片后，推移垫片平移块使垫片平移块远离垫片出料管路，且通过置料口原与垫片出料管路连通的一侧及其对应侧夹取垫片。