[发明专利]一种具有两个平移自由度的浮动连接装置

权利要求书

1.一种具有两个平移自由度的浮动连接装置，其特征在于：包括输入层(1)、输出层(2)、中间层(3)、第一连接板(4)、第二连接板(5)、第三连接板(6)和第四连接板(7)，所述输入层(1)和中间层(3)的两侧与第一连接板(4)和第三连接板(6)分别通过四根相互平行的长铰链连接，构成一个具有一定厚度的平行四边形机构；所述中间层(3)和输出层(2)的另外两侧与第二连接板(5)和第四连接板(7)分别通过铰链连接，也构成一个具有一定厚度的平行四边形机构；所述两个平行四边形机构呈正交布置；所述具有一定厚度的平行四边形机构能够在与铰链正交平面上自由摆动，不能在其他方向上运动，实现输入层(1)和输出层(2)的浮动连接。

2.根据权利要求1所述的具有两个平移自由度的浮动连接装置，其特征在于：所述中间层(3)位于输入层(1)和输出层(2)之间，输入层(1)和输出层(2)之间能够传递扭矩和拉力。

3.根据权利要求1所述的具有两个平移自由度的浮动连接装置，其特征在于：所述中间层(3)位于输入层(1)、输出层(2)的同一侧，输入层(1)和输出层(2)之间只能传递扭矩。

4.根据权利要求1所述的具有两个平移自由度的浮动连接装置，其特征在于：还包括第一弹簧(8)、第二弹簧(9)、第三弹簧(10)和第四弹簧(11)，第一弹簧(8)一端与第一连接板(4)接触连接，其另一端与输出层(2)接触连接；第二弹簧(9)一端与第二连接板(5)接触连接，其另一端与输出层(2)接触连接；第三弹簧(10)一端与第三连接板(6)接触连接，其另一端与输出层(2)接触连接；第四弹簧(11)一端与第四连接板(7)接触连接，其另一端与输出层(2)接触连接；所述第一弹簧(8)、第三弹簧(10)使输入层(1)和输出层(2)处于一个稳定的平衡的相对位置，偏离上述平衡位置产生回复力；第二弹簧(9)、第四弹簧(11)使中间层(3)和输出层(2)处于一个稳定的平衡的相对位置，偏离上述平衡位置产生回复力；输入层(1)和输出层(2)除了能够传递扭矩外，还能够传递拉力和压力。