[发明专利]制动器和动力设备

说明书

技术领域

本发明涉及动力设备技术领域，尤其涉及一种制动器和动力设备。

背景技术

电磁制动器是一种集机械、电气及电子技术于一体的重要基础件，其，其主要用于动力设备(如电机装置等)的精确控制与制动。在电磁制动器的中，制动是电磁制动器基本功能。

现有制动器均依靠摩擦片进行制动，制动器的寿命主要取决于摩擦片的耐磨性和结构强度，一旦摩擦片损坏，制动器就无法使用。

发明内容

为克服以上技术缺陷，本发明解决的技术问题是提供一种制动器和动力设备，能够提高制动可靠性和使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种制动器，其包括第一制动部、第二制动部以及驱动装置，第一制动部围绕一中心轴线可转动地设置，第二制动部相对于中心轴线在周向上不可转动地设置，驱动装置用于驱动第二制动部沿中心轴线往复移动以控制制动器在制动状态和解除制动状态之间切换，第一制动部和第二制动部中的一个制动部设有沿中心轴线的轴向延伸的轴向凸起，另一个制动部设有容置空间，其中，在制动状态下，轴向凸起位于容置空间内并形成周向限位配合；在解除制动状态下，轴向凸起与容置空间分离以解除周向限位配合。

在该基本的技术方案中，通过在第一制动部和第二制动部中的一个制动部设置沿中心轴线的轴向延伸的轴向凸起，另一个制动部设置容置空间，在驱动装置的驱动作用下，当轴向凸起位于容置空间时，轴向凸起与容置空间的外围实体接触从而形成周向限位配合来形成制动；当轴向凸起与容置空间分离时，轴向凸起与容置空间的外围实体不接触从而解除周向限位配合来解除制动。相较于现有的摩擦制动方式，本发明制动器取消了传统的依靠摩擦片来实现制动的结构，减少了因摩擦片磨损导致制动力矩减少，无法制动的问题，同时还可快速制动，减少制动时间，提高了制动器的使用寿命和安全可靠性。

进一步地，容置空间包括设置在第一制动部和第二制动部中的一个上且沿中心轴线的周向延伸的长孔；轴向凸起包括设置于第一制动部和第二制动部中的另一个上的制动柱。

在该改进的技术方案中，通过在第一制动部和第二制动部中的一个上设置沿中心轴线的周向延伸的长孔来形成容置空间，另一个上设置制动柱，这样的结构形式便于轴向凸起进入容置空间以快速形成周向限位配合，继而限制第一制动部的转动，从而实现制动。

进一步地，长孔为至少两个且在周向上等间距地设置。

在该改进的技术方案中，通过设置至少两个长孔，在保证结构强度的前提下获得较大的容置空间以便于轴向凸起的快速进入。

进一步地，制动柱与长孔相对应地设置。

在该改进的技术方案中，通过相应地设置与长孔数量相等且在周向上等间距设置的制动柱，能够进一步地提高制动稳定性和可靠性。

进一步地，长孔为腰型孔。

在该改进的技术方案中，将长孔设计成腰型孔，制动柱在进入长孔内与腰型孔的圆滑过渡的外围实体接触，有效防止制动柱的磨损，进一步提高了制动器的使用寿命。

进一步地，长孔为盲孔。

在该改进的技术方案中，将长孔设计成盲孔，盲孔便于对制动柱进行定位，方便制动柱从长孔分离来快速解除制动。

进一步地，长孔与制动柱相对的一侧具有倒角。

在该改进的技术方案中，在长孔与制动柱相对的一侧加工倒角便于制动柱进入长孔来快速形成制动。

进一步地，驱动装置包括沿中心轴线的轴向延伸的至少两个导向柱，第二制动部包括沿中心轴线的轴向延伸的与至少两个导向柱对应配合的至少两个导向孔，导向柱穿过与其配合的导向孔并能相对于该导向孔沿中心轴线的轴向移动。

在该改进的技术方案中，通过设置至少两个导向柱与至少两个导向孔，导向柱与导向孔的配合不仅能够实现第二制动部沿中心轴线的往复移动，而且能够实现第二制动部与驱动装置的周向止转配合，易于实施，便于加工。

进一步地，驱动装置还包括电磁线圈，第二制动部包括衔铁，电磁线圈通过对衔铁的吸力和/或斥力控制第二制动部沿中心轴线的轴向移动。

在该改进的技术方案中，由电磁线圈组成的驱动装置通过通电来形成电磁力来吸引或排斥衔铁来实现驱动装置对第二制动部的驱动，可实施性较高，而且控制方便。

进一步地，电磁线圈通电时对衔铁施加与中心轴线平行的第一方向的力，驱动装置还包括复位装置，复位装置用于在电磁线圈断电时对衔铁施加与第一方向相反的力。