[发明专利]一种唤醒智能机器人的方法及智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种唤醒智能机器人的方法及智能机器人。

背景技术

现有技术中，对于智能机器人的操作通常包括以下几种：1)对于存在输入设备的智能机器人，可以通过相应的输入设备输入指令，例如通过外接键盘，本身具备的触摸屏或者其他遥控输入设备等输入控制指令，以控制智能机器人执行相应操作；2)对于一些智能机器人而言，可以通过语音输入的方式进行控制，智能机器人根据内置的语音识别模型识别输入语音，并进而执行相应操作；3)同样地，对于一些智能机器人而言，可以通过做手势的方式进行控制，智能机器人根据内置的手势识别模型识别该手势，并进而执行相应操作。

基于上述设定，在一般的智能机器人中，执行唤醒操作通常也通过上述几种方式进行，较为常见的为通过输入特定的语音语句(例如使用者对智能机器人说“Hi，你好”等指定的语句)或者通过做特定的手势(例如使用者对智能机器人做挥手等指定的手势)来唤醒智能机器人。但是无论基于手势的唤醒操作还是基于语音的唤醒操作，都需要使用者进行一定的行为输出，当使用者没有任何肢体动作或者语音输出时，均无法触发智能机器人的唤醒操作。因此导致唤醒智能机器人的操作较为复杂，降低使用者的使用体验。

发明内容

根据现有技术中存在的问题，现提供一种唤醒智能机器人的方法及智能机器人的技术方案，旨在提供使用者一种不需要任何动作就能唤醒智能机器人的操作方法，降低使用者唤醒智能机器人的操作复杂度，提升使用者的使用体验。

上述技术方案具体包括：

一种唤醒智能机器人的方法，其中，包括：

步骤S1，采用所述智能机器人上的图像采集装置获取图像信息；

步骤S2，判断所述图像信息内是否存在人脸信息：

若不存在，则返回所述步骤S1；

步骤S3，提取所述人脸信息上的多个特征点信息，并根据所述特征点信息判断所述人脸信息是否表示正对所述图像采集装置的正面人脸，并在判断所述人脸信息表示所述正面人脸时转向步骤S4；

步骤S4，唤醒所述智能机器人，随后退出。

优选的，该唤醒智能机器人的方法，其中，所述步骤S2中，采用人脸检测器判断所述图像信息内是否存在所述人脸信息。

优选的，该唤醒智能机器人的方法，其中，所述步骤S2中，若判断所述图像信息中存在所述人脸信息，则获取关联于所述人脸信息的位置信息和大小信息；

所述步骤S3具体包括：

步骤S31，利用预先训练形成的特征点预测模型，根据所述位置信息和所述大小信息提取所述人脸信息中的多个特征点；

步骤S32，根据多个所述特征点信息确定所述人脸信息中各部位轮廓的信息；

步骤S33，获取所述人脸信息中鼻子中心点到左眼中心点的第一距离，以及鼻子中心点到右眼中心点的第二距离；

步骤S34，判断所述第一距离和所述第二距离之间的差值是否包括在一预设的差值范围内：

若是，则判断所述人脸信息表示所述正面人脸，随后转向所述步骤S4；

若否，则判断所述人脸信息不表示所述正面人脸，随后返回所述步骤S1。

优选的，该唤醒智能机器人的方法，其中，执行所述步骤S3后，若判断所述人脸信息中包括所述正面人脸，则首先执行一停留时间判断步骤，随后再执行所述步骤S4；

所述停留时间判断步骤具体包括：

步骤A1，持续跟踪采集所述人脸信息，并记录所述正面人脸持续停留的 时间；

步骤A2，判断所述正面人脸持续停留的时间是否超过一预设的第一阈值：

若是，则转向所述步骤S4；

若否，则返回所述步骤S1。

优选的，该唤醒智能机器人的方法，其中，所述步骤S2中，若判断所述图像信息中存在所述人脸信息后，记录下关联于所述人脸信息的位置信息和大小信息；

执行所述步骤A2后，若判断所述正面人脸持续的时间超过所述第一阈值，则首先执行一距离判断步骤，随后再执行所述步骤S4；

所述距离判断步骤具体包括：

步骤B1，判断所述大小信息是否不小于一预设的第二阈值：

若是，则转向所述步骤S4；

若否，则返回所述步骤S1。

优选的，该唤醒智能机器人的方法，其中，所述步骤S2中，若判断所述图像信息中存在所述人脸信息后，记录下关联于所述人脸信息的位置信息和大小信息；

执行所述步骤S3后，若判断所述人脸信息中包括所述正面人脸，则首先执行一距离判断步骤，随后再执行所述步骤S4；