[发明专利]一种唤醒智能机器人的方法及智能机器人

权利要求书

1.一种唤醒智能机器人的方法，其特征在于，包括：

步骤S1，采用所述智能机器人上的图像采集装置获取图像信息；

步骤S2，判断所述图像信息内是否存在人脸信息：

若不存在，则返回所述步骤S1；

步骤S3，提取所述人脸信息上的多个特征点信息，并根据所述特征点信息判断所述人脸信息是否表示正对所述图像采集装置的正面人脸，并在判断所述人脸信息表示所述正面人脸时转向步骤S4；

步骤S4，唤醒所述智能机器人，随后退出。

2.如权利要求1所述的唤醒智能机器人的方法，其特征在于，所述步骤S2中，采用人脸检测器判断所述图像信息内是否存在所述人脸信息。

3.如权利要求1所述的唤醒智能机器人的方法，其特征在于，所述步骤S2中，若判断所述图像信息中存在所述人脸信息，则获取关联于所述人脸信息的位置信息和大小信息；

所述步骤S3具体包括：

步骤S31，利用预先训练形成的特征点预测模型，根据所述位置信息和所述大小信息提取所述人脸信息中的多个特征点；

步骤S32，根据多个所述特征点信息确定所述人脸信息中各部位轮廓的信息；

步骤S33，获取所述人脸信息中鼻子中心点到左眼中心点的第一距离，以及鼻子中心点到右眼中心点的第二距离；

步骤S34，判断所述第一距离和所述第二距离之间的差值是否包括在一预设的差值范围内：

若是，则判断所述人脸信息表示所述正面人脸，随后转向所述步骤S4；

若否，则判断所述人脸信息不表示所述正面人脸，随后返回所述步骤S1。

4.如权利要求1所述的唤醒智能机器人的方法，其特征在于，执行所述步骤S3后，若判断所述人脸信息中包括所述正面人脸，则首先执行一停留时间判断步骤，随后再执行所述步骤S4；

所述停留时间判断步骤具体包括：

步骤A1，持续跟踪采集所述人脸信息，并记录所述正面人脸持续停留的时间；

步骤A2，判断所述正面人脸持续停留的时间是否超过一预设的第一阈值：

若是，则转向所述步骤S4；

若否，则返回所述步骤S1。

5.如权利要求4所述的唤醒智能机器人的方法，其特征在于，所述步骤S2中，若判断所述图像信息中存在所述人脸信息后，记录下关联于所述人脸信息的位置信息和大小信息；

执行所述步骤A2后，若判断所述正面人脸持续的时间超过所述第一阈值，则首先执行一距离判断步骤，随后再执行所述步骤S4；

所述距离判断步骤具体包括：

步骤B1，判断所述大小信息是否不小于一预设的第二阈值：

若是，则转向所述步骤S4；

若否，则返回所述步骤S1。

6.如权利要求1所述的唤醒智能机器人的方法，其特征在于，所述步骤S2中，若判断所述图像信息中存在所述人脸信息后，记录下关联于所述人脸信息的位置信息和大小信息；

执行所述步骤S3后，若判断所述人脸信息中包括所述正面人脸，则首先执行一距离判断步骤，随后再执行所述步骤S4；

所述距离判断步骤具体包括：

步骤B1，判断所述大小信息是否不小于一预设的第二阈值：

若是，则转向所述步骤S4；

若否，则返回所述步骤S1。

7.如权利要求6所述的唤醒智能机器人的方法，其特征在于，执行所述步骤B1后，若判断所述大小信息不小于所述第二阈值，则首先执行一停留时间判断步骤，随后再执行所述步骤S4：

所述停留时间判断步骤具体包括：

步骤A1，持续跟踪采集所述人脸信息，并记录所述正面人脸持续停留的时间；

步骤A2，判断所述正面人脸持续停留的时间是否超过一预设的第一阈值：

若是，则转向所述步骤S4；

若否，则返回所述步骤S1。

8.如权利要求4或7所述的唤醒智能机器人的方法，其特征在于，所述第一阈值为2秒。

9.如权利要求5或6所述的唤醒智能机器人的方法，其特征在于，所述第二阈值为400像素。

10.一种智能机器人，其特征在于，采用如权利要求1-9所述的唤醒智能机器人的方法。