[发明专利]高速无人机动平台摇臂悬架系统

权利要求书

1.一种高速无人机动平台摇臂悬架系统，其特征在于：它包括：电机(6)，电磁式制动 器(7)，行星减速机构(8)，第一级直齿圆柱减速齿轮对(5)，扭杆弹簧(4)，摩擦片式减 振器(3)，第二级直齿圆柱减速齿轮对(2)以及纵置摇臂机构(1)；

配备有所述电磁式制动器(7)的所述电机(6)的动力依次经过所述行星减速机构(8)、 所述第一级直齿圆柱减速齿轮对(5)、所述扭杆弹簧(4)、所述摩擦片式减振器(3)、所述 第二级直齿圆柱减速齿轮对(2)传递至所述纵置摇臂机构(1)。

2.如权利要求1所述的一种机动平台摇臂悬架系统，其特征在于：所述摩擦片式减振器 (3)包括：外齿摩擦片(10)，内齿摩擦片(11)，外齿摩擦片壳体(9)，内齿摩擦片壳体(12) 以及压紧弹簧(13)；所述外齿摩擦片壳体(9)与所述第一级直齿圆柱减速齿轮对(5)相连， 所述内齿摩擦片壳体(12)与所述第二级直齿圆柱减速齿轮对(2)相连；所述外齿摩擦片(10)、 内齿摩擦片(11)分别安装于所述外齿摩擦片壳体(9)、所述内齿摩擦片壳体(12)，并由所 述压紧弹簧(13)压紧。