[发明专利]一种通过APP控制机器人工作的系统

说明书

技术领域

本发明涉及APP控制系统，具体涉及一种通过APP控制机器人工作的系统。

背景技术

现时并没有可以改变仿人模特身体尺寸大小的应用，如市面上仿人模特胸围、腰围等尺寸不能随意改变的问题，只有单独的使用方式；市面上仿人模特是一次性灌注出来的，即使其它的仿人机器人，也没有满足这方面要求的，不能改变身体的尺寸大小，不能满足现有的立体裁剪、设计的使用需求，现有的技术是在所需改变的部位以充气、更换模块的方式改变模特身体尺寸，所得尺寸并不精确，还增加了工作量，不方便使用。

发明内容

为解决上述现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种通过APP控制机器人工作的系统，本发明通过APP软件或控制软件通过电子与机械动作还原了真人尺寸，实现了精确、方便的使用方式。

本发明的目的是采用下述技术方案实现的：

本发明提供一种通过APP控制机器人工作的系统，所述系统包括智能服装人台和APP应用模块，其改进之处在于，所述智能服装人台通过无线方式与APP应用模块连接；

在APP应用模块界面，4D人形立体模特能够左右旋转，当点击其某部位时，4D人形立体模特画面会放大并示意输入动作，用一根手指在该部位滑动即可改变数值，直至需求的数值时在空白处点击便完成输入，同时4D人形立体模特的该部位尺寸相应变化；

当完成数值的输入时，选择生成二维码发送或选择通过无线方式连接在线设备并发送数据到智能服装人台，智能服装人台接收数据后自动处理所输数值，通过内部电子与机械运动响应相应动作，改变外部的尺寸，生成与所输数值一致的尺寸，方便量体裁衣。

进一步地，所述APP应用模块安装在具有android系统、苹果ios系统、微软windows系统的平板电脑、手机、带触摸屏与摄像头装置或扫描功能的设备内。

进一步地，所述APP应用模块包括4D人形立体模特、选项模块、当前操作显示区、选择模块、和设置模块；

所述4D人形立体模特通过模拟人体体形，并能够立体显示与旋转；

用于直观对照用户自已的部位来测量取得数据，点击4D人形立体模特某部位，该部位放大并提示输入方式，在提示区域滑动手指改变该部位的大小，同时当前操作显示区显示该部位名称及数值，在取得所需数值后，点击区域外的地方确认输入；

所述选项模块设有普通型、精细型和局部型三类尺寸模式；

所述当前操作显示区用于显示当前所操作的项目及其数值；

所述选择模块包含定制前沿模块、娱乐前锋模块、定制圈模块、我的定制模块和我的信息模块；

所述设置模块包括搜索设备功能模块、选择设备功能模块、数据发送功能模块、用户管理功能模块和模特管理功能模块。

进一步地，所述普通型内含国家标准规定的服装尺寸标准，包括身高、体重、三围、肩宽和腿长；

所述精细型内含有定做各种服装所需的部位详细数据、某些服装定制的专用部位数据，包括女性的胸部形状和对应位置；

所述局部型涉及人体其它应用所需的尺寸，包括眼距数据、手指号型数据、手型数据和脚长数据。

进一步地，所述无线方式包括无线wifi方式和蓝牙方式。

进一步地，所述智能服装人台包括头部机构或颈部机构、肩部机构、胸部机构、腰部机构、臀部机构和底座机构；各个机构通过异型合金支撑杆导轨连接在一起，所述智能服装人台外部包裹有多层弹性复合材料；在所述底座机构设置有智能服装人台控制板。

进一步地，所述异型合金支撑杆导轨沿导轨方向内嵌有直线齿条，其中胸部机构、腰部机构、臀部机构均配置垂直移动步进电机，步进电机配置齿轮并与直线齿条齿合，能够上下移动，能够改变腰长、腰至臀长尺寸。

进一步地，所述智能服装人台主控制板由无线信号处理模块、主处理器、数据分发与处理模块、电机控制模块和信号反馈模块组成；

电源接通后，智能服装人台进行自检，各项尺寸参数调整至预先设置好的数值；

每个机构的动作都设有限定的动作范围值；

当APP应用模块向智能服装人台发送的数据时，由无线信号处理模块进行数据识别与筛选，符合设定的数据范围发送至主处理器，不符合的数据返送信息回APP应用模块处理，数据通过主处理器运算处理，发送给数据分发与处理模块，数据分发与处理模块把对应参数分发电机控制模块对步进电机进行控制，信号反馈模块对动作的位置进行计算，并将数值反馈至主处理器进行数据对比调整再输出，直到符合的数值结束，此动作为一种连贯动作，组成一个数据输入输出的整体。