[发明专利]食物料理机及其控制方法

说明书

本发明提供了一种食物料理机的控制方法，包括：a.使研磨头开始对食材进行研磨；b.检测驱动所述研磨头的电机的状态；c.当检测到电机异常时，对所述食材加热预定时间。此外，本发明还提供了适合利用上述控制方法的食物料理机。本发明可以有效解决研磨式食物料理机中的硬食材对研磨头的堵转。

技术领域

本发明涉及一种食物料理机及其控制方法，尤其涉及一种具有堵转自动处理功能的食物料理机及其控制方法。

背景技术

诸如豆浆机的食物料理机正广泛受到家庭用户的欢迎。传统刀片式豆浆机不存在电机堵转情况，因此电机很少出现异常情况。现有豆浆机只有一个电流保险丝，当电机异常时无法反馈给单片机，电流保险丝熔断后，豆浆机无法再正常工作。此方案只适用于刀片式豆浆机，处理简单食材，无法适用于研磨式的豆浆机或食物料理机。

食物料理机处理的食材较复杂。高端的食物料理机有的配有电流检测模块，当电机堵转时，这种食物料理机的蜂鸣器会报警，提示用户电机异常。但，这种堵转则报警的方法，不适用于研磨式食物料理机。因为，一旦报警，功能则停止，无法完成正常的制浆程序。

发明内容

针对以上讨论的技术问题，本发明提出了一种食物料理机及其控制方法。本发明的技术尤其适用于研磨式的食物料理机或豆浆机。特别是，本发明的食物料理机基本构思是：增配电流检测模块，当检测到电机异常时，切换电机反转，使堵转的物料退出，再继续正转。循环若干次后，若电机还是异常，则停止电机工作，自动进入加热。加热一段时间后，原先过硬的食材已经变软，此时停止加热功能自动启动电机工作。若此时电机还是异常，则程序循环以上步骤，直到食材足够软，能顺利通过研磨头。

具体的，根据本发明的一个方面，提供了一种食物料理机的控制方法，包括：

a.使研磨头开始对食材进行研磨；

b.检测驱动所述研磨头的电机的状态；

c.当检测到电机异常时，对所述食材加热预定时间。

较佳地，在上述的食物料理机的控制方法中，所述步骤b进一步包括：

检测所述电机的电流；

将所述电机的电流与额定值进行比较；

若所述电流大于或等于所述额定值，则所述电机异常；

若所述电流小于所述额定值，则所述电机正常且继续对所述食材进行研磨。

较佳地，在上述的食物料理机的控制方法中，所述步骤b进一步包括：

检测与所述电机相连接的可恢复保险管的状态；

若所述可恢复保险管处于高阻态，则所述电机异常；

若所述可恢复保险管处于低阻态，则所述电机正常且继续对所述食材进行研磨。

较佳地，在上述的食物料理机的控制方法中，所述食物料理机的研磨组件中的研磨头沿第一方向旋转来研磨食材，所述控制方法在所述步骤b和c之间进一步包括：

b1.当检测到电机异常时，使所述研磨头沿与所述第一方向相反的第二方向旋转。

较佳地，在上述的食物料理机的控制方法中，所述使所述研磨头沿与所述第一方向相反的第二方向旋转的步骤b1进一步包括：使所述研磨头沿第二方向旋转，然后再沿第一方向旋转，并重复交替旋转n次，其中n是自然数。

较佳地，在上述的食物料理机的控制方法中，在所述重复交替旋转n次的步骤之后，所述控制方法进一步包括：

b2.重新检测驱动所述研磨头的电机的状态；

b3.当检测到电机仍异常时，执行所述步骤c；