[发明专利]食物料理机及其控制方法

权利要求书

1.一种食物料理机的控制方法，其特征在于，包括：

a.使研磨头开始沿第一方向旋转对食材进行研磨；

b.检测驱动所述研磨头的电机的状态；

c.当检测到电机异常时，对所述食材加热预定时间，以使所述食材变软；

d.重新检测电机状态，当检测到所述电机正常时，使所述研磨头沿第一方向旋转以便对所述食材进行研磨。

2.如权利要求1所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，所述步骤b进一步包括：

检测所述电机的电流；

将所述电机的电流与额定值进行比较；

若所述电流大于或等于所述额定值，则所述电机异常；

若所述电流小于所述额定值，则所述电机正常且继续对所述食材进行研磨。

3.如权利要求1所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，所述步骤b进一步包括：

检测与所述电机相连接的可恢复保险管的状态；

若所述可恢复保险管处于高阻态，则所述电机异常；

若所述可恢复保险管处于低阻态，则所述电机正常且继续对所述食材进行研磨。

4.如权利要求1所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，所述食物料理机的研磨组件中的研磨头适于沿第一方向旋转来研磨食材，所述控制方法在所述步骤b和c之间进一步包括：

b1.当检测到电机异常时，使所述研磨头沿与所述第一方向相反的第二方向旋转。

5.如权利要求4所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，所述使所述研磨头沿与所述第一方向相反的第二方向旋转的步骤b1进一步包括：使所述研磨头沿第二方向旋转，然后再沿第一方向旋转，并重复交替旋转n次，其中n是自然数。

6.如权利要求5所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，在所述重复交替旋转n次的步骤之后，所述控制方法进一步包括：

b2.重新检测驱动所述研磨头的电机的状态；

b3.当检测到电机仍异常时，执行前述步骤c；

重复执行所述步骤b、b1、b2、b3至步骤c，直到检测到电机正常，才执行前述步骤d。

7.一种食物料理机，其特征在于，包括：

电机状态检测单元，检测电机的状态；

研磨组件，包括研磨头，所述研磨头适于沿第一方向旋转来研磨食材；

所述电机，连接并驱动所述研磨头；

加热单元，对所述食物料理机内的食材进行加热；以及

控制单元，与所述电机状态检测单元和加热单元相连接，其中

当所述电机状态检测单元检测到所述电机异常时，所述控制单元控制所述加热单元对所述食材加热一预定时间；当所述电机状态检测单元再次检测到电机正常时，所述研磨头才沿所述第一方向旋转以便对所述食材进行研磨。

8.如权利要求7所述的食物料理机，其特征在于，进一步包括：正反转控制单元，切换所述电机沿所述第一方向和与所述第一方向相反的第二方向之一来驱动所述研磨头旋转；当检测到电机异常时，所述控制单元使所述研磨头沿所述第二方向旋转一段时间，再沿所述第一方向旋转，并重复交替旋转n次；之后才控制所述加热单元对所述食材进行加热。

9.如权利要求7所述的食物料理机，其特征在于，所述电机状态检测单元是与所述电机和控制单元相连接的电机电流检测模块，其中所述控制单元将所述电机电流检测模块检测到的所述电机的电流与额定值进行比较，以判断所述电机是处于电机异常的状态还是电机正常的状态。

10.如权利要求7所述的食物料理机，其特征在于，所述电机状态检测单元是与所述电机和控制单元相连接的可恢复保险管，其中所述控制单元检测所述可恢复保险管是处于高阻态还是低阻态，以进一步判断所述电机是处于电机异常的状态还是电机正常的状态。