[发明专利]路面交通车速诱导方法

说明书

技术领域

本发明属于智能交通控制技术领域，尤其是一种路面交通车速诱导方法。

背景技术

目前，红绿灯系统通常是通过调整交通路口各个方向的红绿灯时间来提高路口的通行效率，根据现场车流状况和滞留在路口车的数量调节红绿灯时长，但是延长一个方向的通行时间必然延长另一个方向的等候时间，车流量增大时也会引发严重的拥堵。

造成交通路口拥堵的根源是路口的通过效率低，主要原因是高速行驶的车辆在进入到设置了交通信号灯的路口时，要减慢速度，仔细观察，在绿灯期间进入路口并通过道路中心点后才可加速驶离；如遇红灯，更要在停车线前停车、等待，变为绿灯后，又要起步、加速通过路口，整个过程消耗了大量的能源，造成了大量的尾气排放，更降低了车辆通过路口的平均车速。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、通行效率高且控制灵活的路面交通车速诱导方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种路面交通车速诱导方法，包括以下步骤：

步骤1、路口信息发布模块实时发布路口信息；

步骤2、路口信息获取模块实时接收路口信息并传送给核心处理模块；

步骤3、车辆定位模块实时获取车辆的车速和车辆的位置并传送给核心处理模块；

步骤4、核心处理模块根据路口信息、车辆的位置和车辆的车速计算出以绿灯周期通过路口的速度并对车辆的车速进行诱导。

所述路口信息发布模块向云端发布路口信息或直接向车辆发布路口信息；所述路口信息获取模块通过云端接收路口信息或直接接收路口信息发布模块发布的路口信息。

所述路口信息包括：交通路口的位置、当前道路的最高限速和红绿灯周期信息，所述红绿灯周期信息包括绿灯时长、红灯时长以及当前时间所在红绿灯周期的位置。

所述步骤4的具体处理方法包括以下步骤：

⑴根据车辆的位置以及交通路口的位置计算得到车辆距离交通路口的距离S；

⑵计算车辆按照当前车辆的车速V行驶到交通路口需要的时间Δt，所述Δt＝S/V；

⑶计算车辆行驶到路口处时红绿灯周期的时间位置t2，该时间位置t2为t+Δt除以红绿灯周期T所得的余数，t为当前时间所在红绿灯周期的时间位置，T＝绿灯时间+红灯时间；

⑷计算出以绿灯周期通过交通路口的速度范围V1～V2，其中，V1是以绿灯周期通过路口的最低速度，V2是以绿灯周期通过路口的最高速度，其计算公式如下：

V1＝S/[Δt-(t2-t0)]

V2＝S/[Δt+(t1-t2)]

式中，t0是红绿灯周期的绿灯的起始时间，t1是红绿灯周期的红灯的终止时间；

⑸根据当前车辆的车速以及以绿灯周期通过交通路口的速度范围，提示车辆加速、减速或保持车速。

所述步骤⑸的提示方法为：如果当前车辆的车速大于当前道路的最高限速，则需要将车辆的车速降至V2，并提示车辆：减速；如果当前车辆的车速小于当前道路的最高限速，则需要将车辆的车速升至V1，并提示车辆：加速；如果当前车辆的车速在V1附近或V2附近，则提示车辆：保持车速。

所述路口信息发布模块通过有线或无线方式向云端发布路口信息；所述路口信息发布模块通过无线方式直接向车辆发布路口信息。

所述步骤3车辆定位模块采用GPS模块或北斗定位模块获取车辆的车速和车辆的位置。

本发明的优点和积极效果是：

本发明在进入路口前实时获取路口信息、车辆的车速及位置，计算出以绿灯周期通过路口的速度并对车速进行诱导，确保在交通信号绿灯周期到达路口并快速通过，避免了车辆在红灯期间停在路口，大大提高了车辆通过路口的平均速度，在有限的绿灯时间内使得更多的车辆通过，有效地提高了整个交通路口的通行效率。

附图说明

图1为本发明的原理图；

图2为红绿灯周期示意图；

图3为红绿灯周期的绿灯起始时间、红灯终止时间与红绿灯周期的关系。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例做进一步详述：

一种交通路口车速诱导方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤1、路口信息发布模块实时发布路口信息。