[发明专利]路面交通车速诱导方法

权利要求书

1.一种路面交通车速诱导方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、路口信息发布模块实时发布路口信息；

步骤2、路口信息获取模块实时接收路口信息并传送给核心处理模块；

步骤3、车辆定位模块实时获取车辆的车速和车辆的位置并传送给核心处理模块；

步骤4、核心处理模块根据路口信息、车辆的位置和车辆的车速计算出以绿灯周期通过路口的速度并对车辆的车速进行诱导；所述步骤4的具体处理方法包括以下步骤：

⑴根据车辆的位置以及交通路口的位置计算得到车辆距离交通路口的距离S；

⑵计算车辆按照当前车辆的车速V行驶到交通路口需要的时间Δt，所述Δt＝S/V；

⑶计算车辆行驶到路口处时红绿灯周期的时间位置t2，该时间位置t2为t+Δt除以红绿灯周期T所得的余数，t为当前时间所在红绿灯周期的时间位置，T＝绿灯时间+红灯时间；

⑷计算出以绿灯周期通过交通路口的速度范围V1～V2，其中，V1是以绿灯周期通过路口的最低速度，V2是以绿灯周期通过路口的最高速度，其计算公式如下：

V2＝S/[Δt-(t2-t0)]

V1＝S/[Δt+(t1-t2)]

式中，t0是红绿灯周期的绿灯的起始时间，t1是红绿灯周期的红灯的终止时间；

⑸根据当前车辆的车速以及以绿灯周期通过交通路口的速度范围，提示车辆加速、减速或保持车速。

2.根据权利要求1所述的路面交通车速诱导方法，其特征在于：所述路口信息发布模块向云端发布路口信息或直接向车辆发布路口信息；所述路口信息获取模块通过云端接收路口信息或直接接收路口信息发布模块发布的路口信息。

3.根据权利要求1所述的路面交通车速诱导方法，其特征在于：所述路口信息包括：交通路口的位置、当前道路的最高限速和红绿灯周期信息，所述红绿灯周期信息包括绿灯时长、红灯时长以及当前时间所在红绿灯周期的位置。

4.根据权利要求1所述的路面交通车速诱导方法，其特征在于：所述步骤⑸的提示方法为：如果当前车辆的车速大于当前道路的最高限速，则需要将车辆的车速降至V2，并提示车辆：减速；如果当前车辆的车速小于V1，则需要将车辆的车速升至V1，并提示车辆：加速；如果当前车辆的车速大于等于V1且小于等于V2，则提示车辆：保持车速。

5.根据权利要求2所述的路面交通车速诱导方法，其特征在于：所述路口信息发布模块通过有线或无线方式向云端发布路口信息；所述路口信息发布模块通过无线方式直接向车辆发布路口信息。

6.根据权利要求1至3任一项所述的路面交通车速诱导方法，其特征在于：所述步骤3车辆定位模块采用GPS模块或北斗定位模块获取车辆的车速和车辆的位置。