[发明专利]横机及其机头定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及针织机械控制技术领域，特别是涉及一种横机及其机头定位方法。

背景技术

传统多段选针型电脑横机机头定位多是使用主伺服电机的编码器来实现，但是这种方式因为经过多次机械的传动以及传动皮带与齿轮的间隙等等而产生了较大误差，无法满足单段式选针的精确及时的要求。

例如，现有技术的一种方式是采用伺服编码器来实现定位，这种方式的弊端在于伺服编码器反映的是电机轴端所转过的距离。电机皮带和机头皮带等传动机构的伸缩性以及传动机构的间隙(回程差)，造成定位的不准确。现有技术的另一种方式是采用光电编码器读取齿条，一个齿对应一根针。但是这种方式对装配精度要求高，且使用过程容易产生粉尘和细小的毛线挡住光信号造成定位偏移，且针距不同的机器需要搭配不同齿距和齿宽的齿条，更换繁琐。

因此，需要提供一种横机及其机头定位方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种横机及其机头定位方法，以解决现有技术机头定位不准确和机头定位方法对设备装配精度要求较高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种横机的机头定位方法，该横机包括针床、设置于针床上且包括依次排列的多个织针的织针序列、相对于针床运动的机头、设置在机头上的织针读头以及与机头随动的编码器，其中在机头相对针床的运动过程中，织针读头依次识别织针，并在每次识别到织针时输出织针检测脉冲，编码器用于对机头相对于针床的位置进行一次定位，并输出编码信号，该方法包括：在每次织针读头输出织针检测脉冲时，根据编码器在当前时刻的编码信号判断织针读头所识别的当前织针在织针序列中的序号；根据当前织针在织针序列中的序号和织针检测脉冲对机头相对于针床的位置进行二次定位。

其中，通过将编码器在当前时刻的编码信号与预先存储且分别对应于不同的织针的多个基准值进行比较来判断织针读头所识别的当前织针在织针序列中的序号。

其中，编码器在与机头的随动过程中持续输出编码脉冲，通过对编码器输出的编码脉冲进行计数，并将编码器在当前时刻的计数值与预先存储且分别对应于不同的织针的多个基准计数值进行比较来判断织针读头所识别的当前织针在织针序列中的序号。

其中，多个基准计数值是通过将机头在相对于针床的移动过程中织针读头每次输出织针检测脉冲时编码器输出的编码脉冲的计数值进行预先存储而获得的。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种横机，该横机包括：针床、设置于针床上且包括依次排列的多个织针的织针序列、相对于针床运动的机头、设置在机头上的织针读头、与机头随动的编码器以及处理器，其中在机头相对针床的运动过程中，织针读头依次识别织针，并在每次识别到织针时输出织针检测脉冲，编码器对机头相对于针床的位置进行一次定位，并输出编码信号，处理器在每次织针读头输出织针检测脉冲时，根据编码器在当前时刻的编码信号判断织针读头所识别的当前织针在织针序列中的序号，并根据当前织针在织针序列中的序号和织针检测脉冲对机头相对于针床的位置进行二次定位。

其中，横机进一步包括存储器，存储器预先存储分别对应于不同的织针的多个基准值，处理器通过将编码器在当前时刻的编码信号与多个基准值进行比较来判断织针读头所识别的当前织针在织针序列中的序号。

其中，多个基准值为分别对应于不同的织针的多个基准计数值，横机进一步包括计数器，编码器在与机头的随动过程中持续输出编码脉冲，计数器对编码器输出的编码脉冲进行计数，处理器将编码器在当前时刻的计数值与多个基准计数值进行比较来判断织针读头所识别的当前织针在织针序列中的序号。

其中，多个基准计数值是通过将机头在相对于针床的移动过程中织针读头每次输出织针检测脉冲时计数器对编码器输出的编码脉冲的计数值预先存储在存储器内而获得的。

其中，织针读头为霍尔传感器。

其中，编码器由机头进行传动。

通过上述方案，本发明的有益效果是：本发明通过织针读头和织针序列配合编码器使用，从而通过对机头相对于针床的位置进行一次定位以及二次定位，进而可以使得检测得到的机头相对于针床的实时位置信息更为准确可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：