[发明专利]横机及其机头定位方法

权利要求书

1.一种横机的机头定位方法，其特征在于，所述横机包括针床、设置于所述针床上且包括依次排列的多个织针的织针序列、相对于所述针床运动的机头、设置在所述机头上的织针读头以及与所述机头随动的编码器，其中在所述机头相对所述针床的运动过程中，所述织针读头依次识别所述织针，并在每次识别到所述织针时输出织针检测脉冲，所述编码器用于对所述机头相对于所述针床的位置进行一次定位，并输出编码信号，所述方法包括：

在每次所述织针读头输出所述织针检测脉冲时，根据所述编码器在当前时刻的编码信号判断所述织针读头所识别的当前织针在所述织针序列中的序号；

根据所述当前织针在所述织针序列中的序号和所述织针检测脉冲对所述机头相对于所述针床的位置进行二次定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过将所述编码器在当前时刻的编码信号与预先存储且分别对应于不同的所述织针的多个基准值进行比较来判断所述织针读头所识别的当前织针在所述织针序列中的序号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码器在与所述机头的随动过程中持续输出编码脉冲，通过对所述编码器输出的编码脉冲进行计数，并将所述编码器在当前时刻的计数值与预先存储且分别对应于不同的所述织针的多个基准计数值进行比较来判断所述织针读头所识别的当前织针在所述织针序列中的序号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个基准计数值是通过将所述机头在相对于所述针床的移动过程中所述织针读头每次输出所述织针检测脉冲时所述编码器输出的编码脉冲的计数值进行预先存储而获得的。

5.一种横机，其特征在于，所述横机包括：针床、设置于所述针床上且包括依次排列的多个织针的织针序列、相对于所述针床运动的机头、设置在所述机头上的织针读头、与所述机头随动的编码器以及处理器，其中在所述机头相对所述针床的运动过程中，所述织针读头依次识别所述织针，并在每次识别到所述织针时输出织针检测脉冲，所述编码器对所述机头相对于所述针床的位置进行一次定位，并输出编码信号，所述处理器在每次所述织针读头输出所述织针检测脉冲时，根据所述编码器在当前时刻的编码信号判断所述织针读头所识别的当前织针在所述织针序列中的序号，并根据所述当前织针在所述织针序列中的序号和所述织针检测脉冲对所述机头相对于所述针床的位置进行二次定位。

6.根据权利要求5所述的横机，其特征在于，所述横机进一步包括存储器，所述存储器预先存储分别对应于不同的所述织针的多个基准值，所述处理器通过将所述编码器在当前时刻的编码信号与所述多个基准值进行比较来判断所述织针读头所识别的当前织针在所述织针序列中的序号。

7.根据权利要求6所述的横机，其特征在于，所述多个基准值为分别对应于不同的所述织针的多个基准计数值，所述横机进一步包括计数器，所述编码器在与所述机头的随动过程中持续输出编码脉冲，所述计数器对所述编码器输出的编码脉冲进行计数，所述处理器将所述编码器在当前时刻的计数值与所述多个基准计数值进行比较来判断所述织针读头所识别的当前织针在所述织针序列中的序号。

8.根据权利要求7所述的横机，其特征在于，所述多个基准计数值是通过将所述机头在相对于所述针床的移动过程中所述织针读头每次输出所述织针检测脉冲时所述计数器对所述编码器输出的编码脉冲的计数值预先存储在所述存储器内而获得的。

9.根据权利要求5所述的横机，其特征在于，所述织针读头为霍尔传感器。

10.根据权利要求5所述的横机，其特征在于，所述编码器由所述机头进行传动。