[发明专利]公交乘车指引系统

权利要求书

1.一种公交乘车指引系统，其特征在于，包括：

摄像头，安装在公交车内，用于获取车厢实际图像；

智能分析一体机，安装在所述公交车内，用于在出站时根据所述车厢实际图像得到车厢拥堵信息、并将所述车厢拥堵信息及公交到站信息发送出去；

中心服务器，与所述智能分析一体机无线通讯连接，用于将接收到的所述车厢拥堵信息及公交到站信息推送给移动终端；

所述智能分析一体机通过以下方式计算车厢拥堵信息：获取所述车厢实际图像与车厢地板区域对应范围内的各像素点的像素值；计算所述像素值的灰度平均值；计算所述像素点的像素值相对于所述灰度平均值的灰度方差；如果所述灰度方差越小，则判断车厢拥堵度越小，否则所述车厢拥堵度越大。

2.根据权利要求1所述的公交乘车指引系统，其特征在于，所述公交乘车指引系统还包括车辆调度终端，与所述智能分析一体机连接，用于向所述智能分析一体机发送出站信号。

3.根据权利要求1或2所述的公交乘车指引系统，其特征在于，所述公交乘车指引系统还包括GPS定位器，与所述智能分析一体机连接，用于向所述智能分析一体机发出用于判断是否出站的GPS信号。

4.根据权利要求1所述的公交乘车指引系统，其特征在于，获取所述车厢实际图像与车厢地板区域对应范围内的各像素点的像素值包括：

利用所述摄像头在车厢内无人情况下拍摄一张空车车厢图像；

将所述空车车厢图像中的地板区域用纯红色标注出来从而得到车厢模板图像；

扫描所述车厢模板图像中的红色像素点所在的坐标，从而得到模板坐标；

在所述车厢实际图像中找到与每个所述模板坐标相对应的像素点的像素值。

5.根据权利要求4所述的公交乘车指引系统，其特征在于，采用下式计算所述像素值的灰度平均值：

其中，x_i代表第i点像素灰度值，n为像素点的个数。

6.根据权利要求4所述的公交乘车指引系统，其特征在于，采用下式计算所述像素点的像素值相对于所述灰度平均值的灰度方差：

其中，s²为灰度方差，M为灰度平均值，x_i代表第i点像素灰度值。

7.根据权利要求4所述的公交乘车指引系统，其特征在于，所述智能分析一体机使用下述公式将所述车厢实际图像转化为灰度图像以供后续步骤提取灰度值：

Gray＝R*0.299+G*0.587+B*0.114。

8.根据权利要求4所述的公交乘车指引系统，其特征在于，所述智能分析一体机在判断拥挤度时，

如果灰度方差小于第一预定值，则判定为空敞；

如果灰度方差大于等于第一预定值且小于第二预定值，则判定为一般拥挤；

如果灰度方差大于等于第二预定值小于第三预定值，则判定为拥挤；

如果灰度方差大于等于第三预定值，则判定为严重拥挤。

9.根据权利要求4所述的公交乘车指引系统，其特征在于，所述车厢模板图像与所述车厢实际图像是所述摄像头在同一角度和拍摄参数下拍摄得到的实际坐标完全一一对应的图像。