[发明专利]平面曲面工件自动涂胶设备

说明书

本发明涉及一种平面曲面工件自动涂胶设备，用于单组份胶涂胶设备。用于单组份胶的涂胶，包括涂胶装置、涂胶头、供胶装置、控制装置，其特征在于：涂胶头包括能使涂胶单元绕水平中心线在垂直平面内旋转的齿轮C、齿轮D、电机B，和能使涂胶单元绕垂直中心线在水平面内旋转的齿轮A、齿轮B、电机A；连接板固定安装在涂胶装置的Z轴上，固定板B、连接板分别固定连接在轴承座的左侧和右侧，齿轮C和齿轮D啮合；所述涂胶装置包括能实现X、Y、Z三轴联动的三维传动装置、机架；实现了涂胶头两轴旋转，两轴或三轴涂胶机设备即可完成平面曲面复杂工件的涂胶，不必选择复杂的涂胶设备，扩大了涂胶设备的使用范围，降低了设备造价，节约了成本。

技术领域

本发明涉及一种平面曲面工件自动涂胶设备，用于单组份胶涂胶设备。

背景技术

在汽车、玻璃门窗、机柜、照明、电子、过滤器、蓄电池等行业，传统的人工方法或简单的涂胶设备的方法已经无法满足日趋发展的产业化步伐，采用自动化涂胶设备，成为这些行业目前的首要任务。对于平面曲面工件特别是大型的平面曲面工件，例如弧形客车玻璃，如果采用常规的涂胶设备，设备结构复杂庞大，涂胶效率低，不经济，如果能克服上述问题，这种涂胶设备将有一定的市场。

《三轴机器人涂胶设备》，专利号为：ZL2015204855850和《全自动机器人涂胶设备》，专利号为：ZL2015204856660，分别提供了一种三轴机器人涂胶设备和一种全自动机器人涂胶设备。发明主要用于汽车、电子、灯具和机柜等行业密封领域，是一种新颖的配比精确、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备。能用于双组份涂胶或单组份涂胶。

四轴机器人涂胶设备、五轴机器人涂胶设备、六轴机器人涂胶设备，结构和工艺相对复杂，特别是大型平面曲面工件的涂胶成本较高。

《多通道水清洗双组份涂胶头》，专利号为：ZL2012100552493，和《多组份聚氨酯针阀水清洗涂胶头》，专利号为：ZL2012100689458，解决了双组份聚氨酯涂胶头必须使用溶剂清洗，不能使用水清洗的问题，提供了一种多通道水清洗双组份聚氨酯涂胶头。

《防滴漏涂胶头》，专利号为：ZL2011100700005，无滴漏胶水现象，不仅节省了胶水，同时保证了产品的品质。

《微量多组分涂胶头体》，专利号为：ZL2011100699987，本发明不仅能够实现微量多组分的瞬间计量混合，同时每次间断停止工作时还能够有效防止胶液滴漏。

《轴动涂胶头》，专利号为：ZL2014205380341，和专利《插板阀式涂胶头》，专利号为：ZL2015202055403本发明实现了准确开启或关闭涂胶头，使用寿命延长，提高了工作效率，适用于双组份以及单组份聚氨酯中涂胶头，特别适用于双组份聚氨酯涂胶头。

《微量双管针阀》，专利号为：ZL 2014206310399，容易精确控制两种组份聚氨酯的进胶量，混合效果理想，制品技术性能指标良好，外观一致。

为了适应平面曲面复杂工件或多面体工件或多曲面体工件的涂胶，通常采用涂胶设备结合摆动工作台，选用四轴或五轴或六轴涂胶设备和涂胶头实现自动涂胶。如果涂胶头能够旋转，特别是能实现两轴旋转，这样两轴或三轴涂胶机设备即可完成平面曲面复杂工件的涂胶，不必选择复杂的涂胶设备，扩大了两轴或三轴涂胶机设备的使用范围，降低了设备造价，节约了成本。

上述专利都不能解决涂胶头旋转的问题，目前缺少一种可以实现两轴旋转的涂胶头。

发明内容

为了解决上述问题，提供一种平面曲面工件自动涂胶设备，简化了结构和工艺，主要用于大型平面曲面工件涂胶，用于单组份胶涂胶设备。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：