[发明专利]平面曲面工件自动涂胶设备

权利要求书

1.一种平面曲面工件自动涂胶设备，用于单组份胶的涂胶，包括涂胶装置(100)、涂胶头(200)、供胶装置(300)、控制装置，其特征在于：涂胶头(200)包括能使涂胶单元(201)绕水平中心线(B)在垂直平面内旋转的齿轮C(219)、齿轮D(225)、电机B(226)，和能使涂胶单元(201)绕垂直中心线(A)在水平面内旋转的齿轮A(209)、齿轮B(211)、电机A(212)；

连接板(224)固定安装在涂胶装置(100)的Z轴上，固定板B(223)、连接板(224)分别固定连接在轴承座(220)的左侧和右侧，一组轴承(221)、转轴(222)安装在轴承座(220)内，转轴(222)左端穿过固连在一起的齿轮C(219)、壳体(218)的内孔，壳体(218)和头体(235)固连，电机B(226)安装在固定板B(223)上，齿轮D(225)安装在电机B(226)上，齿轮C(219)和齿轮D(225)啮合；

电机B(226)带动齿轮C(219)绕转轴(222)旋转，涂胶单元(201)绕水平中心线(B)旋转；

齿轮A(209)固定在电机A(212)上，电机A(212)固定在壳体(218)上，齿轮B(211)套装在头体(235)下端并能绕其旋转，涂胶单元(201)、计量泵(205)、固定板A(207)、固定座(210)依次固定连接在齿轮B(211)下端，齿轮A(209)和齿轮B(211)啮合；

电机A(212)带动齿轮B(211)绕头体(235)旋转，涂胶单元(201)绕垂直中心线(A)旋转；

上述涂胶头(200)和涂胶装置(100)、供胶装置(300)一起使用，供胶装置(300)向涂胶头(200)供胶，涂胶头(200)的计量泵(205)均匀计量涂胶，完成工件(242)的涂胶任务；

流道(202)出口的截面是长方形或椭圆形，或带有圆角的长方形；

工件(242)放置在台面板(123)上，涂胶时，涂胶头(200)的流道(202)沿着工件(242)涂胶轨迹(243)运动；流道(202)出口的长方形的一个边长始终垂直于涂胶轨迹(243)，或者流道(202)出口的椭圆的一个长轴或短轴始终垂直于涂胶轨迹(243)；

当涂四周有圆角的矩形工件(242)时，流道(2)出口沿着轨迹涂胶，每次涂到一个圆角起始位置，涂胶单元(201)开始旋转，涂到直线位置时涂胶单元(201)停止旋转，流道(202)的边长或长轴或短轴旋转90°，再次遇到圆角时，继续重复上述动作，直至四个圆角和直线全部涂完，涂胶单元(201)累计旋转360°。

2.根据权利要求1所述的平面曲面工件自动涂胶设备，其特征在于：所述齿轮C(219)和齿轮B(211)能连续正向旋转或者间歇正反向旋转。

3.根据权利要求1所述的平面曲面工件自动涂胶设备，其特征在于：所述涂胶单元(201)包括开合齿轮(228)、齿条(229)、移动板(230)、胶头座(231)、电机D(232)、支架(233)、编码器(234)，电机D(232)和支架(233)、编码器(234)分别固定在胶头座(231)的两侧，齿条(229)和移动板(230)固连，和电机D(232)直连的开合齿轮(228)与齿条(229)啮合，移动板(230)沿着导向槽(238)向上移动时，涂胶单元(201)的流道(202)出口打开，反之关闭；编码器(234)检测电机D(232)的转动位置，控制移动板(230)的开合大小。

4.根据权利要求3所述的平面曲面工件自动涂胶设备，其特征在于：所述涂胶头(200)还包括设有胶入口(215)的接头(216)、压力传感器A(214)和滑环(217)，胶入口(215)贯穿滑环(217)、头体(235)、固定座(210)、固定板A(207)，压力传感器A(214)检测涂胶头(200)内的压力；和电机C(227)连接的计量泵(205)是齿轮泵，计量泵(205)的入口端(206)和胶入口(215)连通，出口端(204)和流道(202)相通。