[发明专利]多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，包括动力旋翼、姿态旋翼，其特征在于：

所述动力旋翼为一个，旋翼旋转轴方向通过机身重心竖直安装于机身；

所述姿态旋翼为多个，每个姿态旋翼包括电机及其连接的旋翼，旋翼旋转轴方向水平安装于机身，有且只有一个姿态旋翼旋转轴方向与通过机身重心的铅垂线不相交，其他姿态旋翼旋转轴方向与所述铅垂线相交。

2.根据权利要求1的多旋翼飞行器，其特征在于：所述动力旋翼包括一个动力部件及其连接的旋翼，或一个动力部件及其连接的多个旋翼，或多个动力部件连接的多个旋翼，所述所有旋翼都按旋翼旋转轴同轴线方向连接，所述动力部件包括发动机或电机。