[发明专利]全自动上料机和托盘运送方法

权利要求书

1.一种全自动上料机，用于运送托盘，其特征在于，包括用于在高度方向上带动所述托盘运动的第一升降机构和第二升降机构，以及用于推送所述托盘的推送机构；

所述托盘有N个，且这些托盘在所述第一升降机构中沿高度方向堆叠，形成第一托盘堆，所述N为自然数；

其中，所述第一托盘堆顶端或底端的托盘位于所述第一升降机构中的初始位置；

所述推送机构用于将位于所述初始位置的托盘推送至所述第二升降机构中的保持位置；

所述第一升降机构用于将位于所述第一托盘堆的其余托盘移动至所述初始位置；

所述第二升降机构用于将位于所述保持位置的托盘下降至所述保持位置下方，并且，被降下的托盘用于为后续进入所述保持位置的托盘提供底部支撑。

2.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征在于：所述全自动上料机还包括设于所述第二升降机构下方的传送带，所述传送带用于将所述第二升降机构降下的托盘堆送出所述第二升降机构。

3.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征在于：所述推送机构包括气缸，与所述气缸传动连接的传动杆和设于所述传动杆头端的气动推块，所述气缸能够带动所述传动杆沿着所述传动杆的长度方向运动，所述气动推块用于在所述传动杆的带动下推动所述托盘从所述初始位置运动至所述保持位置。

4.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征在于：所述推送机构包括推送电机、与所述推送电机传动连接的第一丝杠和设于所述第一丝杠上的电动推块，所述推送电机能够带动所述第一丝杠以所述第一丝杠的轴线为旋转轴旋转，所述电动推块能够在所述第一丝杠的带动下推动所述托盘从所述初始位置运动至所述保持位置。

5.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征在于：所述第一升降机构还包括用于检测所述初始位置是否存在托盘的第一传感器，所述第一传感器与所述第一升降机构通信连接；

所述第一传感器检测到所述初始位置不存在托盘时，向所述第一升降机构发送空置信号，触发所述第一升降机构移动所述第一托盘堆中的托盘至所述初始位置。

6.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征在于：所述第一升降机构包括第一升降电机、与所述第一升降电机传动连接的蜗杆和设于所述蜗杆顶端的第一托举件，所述蜗杆沿高度方向设置，所述第一托盘堆位于所述第一托举件上；所述第一升降电机通过所述蜗杆带动所述第一托举件在高度方向作升降运动。

7.根据权利要求6所述的全自动上料机，其特征在于：所述第一托举件的两侧设有用于夹持所述第一托盘堆的侧壁，所述侧壁的内表面沿高度方向设有至少N个托槽，所述第一推盘堆的各托盘与这些托槽一一对应且所述托盘相对的两侧边缘分别嵌入所述托槽。

8.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征在于：所述第二升降机构包括第二升降电机、与所述第二升降电机传动连接的第二丝杠和设于所述第二丝杠上的第二托举件，所述第二丝杠沿高度方向设置，所述第二托盘堆位于所述第二托举件上；所述第二升降电机通过所述第二丝杠带动所述第二托举件在高度方向作升降运动。

9.根据权利要求8所述的全自动上料机，其特征在于：所述全自动上料机还包括用于检测所述第二托盘堆的最低端的第二传感器，所述第一传感器与所述第二升降机构通信连接；

所述第一传感器检测到所述第二托盘堆的最低端到达预设位置时，向所述第二升降机构发送下降信号，所述第二升降机构根据所述下降信号继续降下所述第二托盘堆；

其中，所述预设位置为所述第一托盘堆的托盘全部转移至所述第二托盘堆时所述第二托盘堆最低端的所在位置。

10.一种托盘运送方法，其特征在于，包括如下步骤：

将N个托盘堆叠于第一升降机构中，形成第一托盘堆，所述N为自然数，其中，处于所述第一托盘堆高度方向上任意一端的托盘占据初始位置，所述初始位置位于为推送机构的工作区域；

推送机构将位于所述初始位置的托盘推送至位于第二升降机构的保持位置，然后归位，所述初始位置空置；

在所述推送机构归位后，所述第一升降机构将托盘移动并重新占据所述初始位置；

所述第二升降机构降下位于所述保持位置的托盘，所述保持位置空置，所述被降下的托盘为后续进入所述保持位置的托盘提供底部支撑；

重复所述推送机构的推送步骤、所述第一升降机构移动托盘的步骤和所述第二升降机构降下托盘的步骤，直至所述第一托盘堆中的托盘被全部推送至所述第二升降机构，形成位于所述第二升降机构的第二托盘堆。