[发明专利]一种下水道清理机器人

说明书

技术领域：

本发明涉及一种下水道清理机器人。

背景技术：

现城市街道的下水道日积月累会堆积许多沙石，特别位于井盖下通道侧 壁的联通通道，过多的沙石会随污水进入到联通通道内并沉积在通道内，使下 水道不畅通甚至使下水道堵塞，造成排水不便。

发明内容：

为了能清理连通通道上沉积的沙石，本发明实施例提供了一种下水道清 理机器人。

一种下水道清理机器人，包括机器本体，所述机器本体上设有可带动机 器本体在下水管道内移动的行走机构，所述机器本体的一端设有由所述行走机 构推动或拉动的清理下水管道内积沙的积沙清理装置。

本发明实施例，通过可行走的机器在下水道通道内行走，并可带动设于 机器前端的积沙清理装置移动从而可带着沉积的沙石一起移动，来实现对下水 道通道的清理。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中 所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种下水道清理机器人的结构示意图一；

图2为本发明一种下水道清理机器人的结构示意图二；

图3为积沙清理装置收合状态的结构示意图；

图4为发明一种下水道清理机器人的履带行走装置的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以 下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述 的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1到图4所示，一种下水道清理机器人，包括可行走的机器本体1， 所述机器本体前端设有积沙清理装置2，所述积沙清理装置包括相互铰接并的 上积沙清理件201和下积沙清理件202、设于上积沙清理件与机器本体之间的 伸缩折叠机构3，所述上积沙清理件201与下积沙清理件202能在铰接处相对 转动。该机器可在下水道内沿通道行走，通过前段设有的积沙清理装置，积沙 清理装置由两半圆形板组成的圆板，其直径略小于下水道通道的直径大小，可 将沉积于下水道通道内的沙石清理干净，另外积沙清理装置的上积沙清理件与 下积沙清理件可相互转动完成折叠收合，可更加方便的在放入到下水道通道 内。

进一步地，如图2、图3所示，所述上积沙清理件和下积沙清理件均为半 圆形板块，上积沙清理件与下积沙清理件之间设有一可带动上积沙清理件与下 积沙清理件相对转动的活动连接件203。上积沙清理件与下积沙清理件都相接 在活动连接件上，可方便装拆更换和对积沙清理件的清理。

又进一步地，如图3所示，所述机器本体1的前端设有与活动连接件203 连接的支架101，所述支架与活动连接件相接的一端上设有上限位斜面和下限 位斜面，所述活动连接件可带动上积沙清理件转动至上限位斜面处和带动下积 沙清理件转动至下限位斜面处。通过伸缩折叠机构使上积沙清理件和下积沙清 理件在活动连接件的带动下转动，并通过支架上的限位斜面来定位积沙清理件 转动的角度，来完成对积沙清理件的收合。

再进一步地，如图3所示，所述伸缩折叠机构设于机器本体前端支架的上 端并与上积沙清理件201和下积沙清理件202相接，所述伸缩折叠机构包括位 于支架上端的上伸缩套杆301，所述上伸缩套杆的一端与机器本体相接，另一 端与上积沙清理件相接，所述伸缩折叠机构还包括位于支架下端的下伸缩套杆 302，所述下伸缩套杆的一端与机器本体相接，另一端与下积沙清理件相接。 通过伸缩套杆的运动带动上积沙清理件和下积沙清理件转动，另外伸缩套杆分 别铰接在上积沙清理件和下积沙清理件上，铰接处可在上积沙清理件和下积沙 清理件上滑动，以保持伸缩杆可在水平运动。

又再进一步地，如图3所示，所述机器本体上还设有带动机器本体行走的 行走机构4，所述机器本体内还设有驱动行走机构和上伸缩套杆与下伸缩套杆 工作的动力装置。装有行走机构可使机器能够自行在下水道内完成清洁工作。

更进一步地，如图3所示，所述行走机构为设于机器本体下端的滚动轮， 所述滚动轮的外表面上设有锯齿槽。