[发明专利]一种下水道清理机器人

权利要求书

1.一种下水道清理机器人，包括机器本体，其特征在于：所述机器本体 上设有可带动机器本体在下水管道内移动的行走机构，所述机器本体的一端设 有由所述行走机构推动或拉动的清理下水管道内积沙的积沙清理装置。

2.根据权利要求1所述的一种下水道清理机器人，其特征在于：所述积 沙清理装置包括设置在所述的机器本体的前端相互铰接的上积沙清理件和下 积沙清理件，所述上积沙清理件与下积沙清理件能在铰接处相对转动折叠，所 述上积沙清理件和下积沙清理件与机器本体之间设有伸缩折叠机构。

3.根据权利要求2所述的一种下水道清理机器人，其特征在于：所述上 积沙清理件和下积沙清理件均为半圆形板块，上积沙清理件与下积沙清理件之 间设有一可带动上积沙清理件与下积沙清理件相对转动的活动连接件。

4.根据权利要求3所述的一种下水道清理机器人，其特征在于：所述机 器本体的前端设有与活动连接件连接的支架，所述支架与活动连接件相接的一 端上设有上限位斜面和下限位斜面，所述活动连接件可带动上积沙清理件转动 至上限位斜面处和带动下积沙清理件转动至下限位斜面处。

5.根据权利要求4所述的一种下水道清理机器人，其特征在于：所述伸 缩折叠机构设于机器本体前端支架的两侧并与上积沙清理件和下积沙清理件 相接，所述伸缩折叠机构包括位于支架上侧的上伸缩套杆，所述上伸缩套杆的 一端与机器本体相接，另一端与上积沙清理件相接，所述伸缩折叠机构还包括 位于支架下侧的下伸缩套杆，所述下伸缩套杆的一端与机器本体相接，另一端 与下积沙清理件相接。

6.根据权利要求5所述的一种下水道清理机器人，其特征在于：所述行 走机构为设于机器本体下端的滚动轮，所述滚动轮的外表面上设有锯齿槽。

7.根据权利要求5所述的一种下水道清理机器人，其特征在于：所述行 走机构为设于机器本体下端的履带行走装置，所述履带行走装置包括设于机器 本体前下端的主动轮、设于机器本体后下端的被动轮和设于主动轮和被动轮外 表面上的履带，所述主动轮与被动轮间还设有履带板，履带板上设有若干托带 轮。

8.根据权利要求2所述的一种下水道清理机器人，其特征在于：所述机 器本体的后端设有推沙板。

9.根据权利要求2所述的一种下水道清理机器人，其特征在于：所述上 积沙清理件与下积沙清理件的外侧圆周面上设有清洁刷。