[发明专利]飞行器方向控制机构

权利要求书

1.飞行器方向控制机构，包括大梁(19)、螺旋桨，其特征在于所述大梁(19)为空心圆管，所述大梁(19)含有中间段(19-2)，中间段(19-2)的两端均有端部段(19-1)，中间段(19-2)与端部段(19-1)间均借助竖向段(19-3)相连；所述端部段(19-1)内均有半轴管，两个半轴管的里端均伸入相应竖向段(19-3)内，且半轴管里端与相应端部段(19-1)间呈可旋转状配合；两个竖向段(19-3)的相对侧壁上均有杆孔，杆孔外侧固定有螺母(27)，杆孔及螺母(27)内均有调节杆(26)，调节杆(26)的里端伸入相应半轴管里端内且二者间呈可旋转状配合；所述端部段(19-1)里端下侧均有轴向通槽，轴向通槽内均有控制杆(28)，控制杆(28)的里端均与相应半轴管里端相固连；控制杆(28)下方均有电动缸(30)，电动缸(30)的输出轴与相应控制杆(28)的外端连接在一起；半轴管的外端均有轴承座(15)，轴承座(15)的轴向与半轴管的轴向相垂直，轴承座(15)内均有桨轴(3)且二者间呈可旋转状配合；桨轴(3)两端均伸出在轴承座(15)两端之外，桨轴(3)的上伸端和下伸端上分别固定有桨叶(13)和第一带轮(2)；所述大梁(19)的中间段下侧有两个第二带轮(29)，第二带轮(29)的轴向与第一带轮(2)平行，第二带轮(29)均通过轮轴(29-1)和齿轮箱(31)与机身(32)相连；两个第二带轮(29)分别通过一个传动带(1)与相应的第一带轮(2)相连；两个端部段(19-1)上均有固定套(20)，固定套(20)均借助支撑杆(33)与机身(32)相连。

2.根据权利要求1所述的飞行器方向控制机构，其特征在于所述半轴管均含有接头管(22)和管体(16)，管体(16)的里端均与相应接头管(22)外端相固连，所述接头管(22)与大梁(19)的端部段(19-1)里端间通过第一深沟球轴承(21)相配合；所述控制杆(28)的里端伸入接头管(22)内且二者间借助第二深沟球轴承(24)相配合。

3.根据权利要求1所述的飞行器方向控制机构，其特征在于所述轴承座(15)的上端和下端分别固定有上盖(11)和下盖(4)，所述桨轴(3)的中下部有周向槽，周向槽内有卡环(7)，卡环(7)的外圆直径大于桨轴(3)的外圆直径，卡环(7)与下盖(4)间有下轴承(6)；卡环(7)与上盖(11)间依次有中轴承(8)、轴套(9)和上轴承(10)，所述中轴承(8)的内圈下端与所述卡环(7)的上端相抵，所述轴套(9)的上端和下端分别与上轴承(10)的内圈和中轴承(8)的内圈上端相抵；所述中轴承(8)之上的轴承座(15)内圆上有内凸起，该内凸起的下端与中轴承(8)的外圈上端相抵。

4.根据权利要求1所述的飞行器方向控制机构，其特征在于所述轴承座(15)的一侧有与其形成为一体的横管(15-1)，横管(15-1)的外端套入大梁(19)的外端与半轴管的外端之间；其中，横管(15-1)与半轴管间呈固定配合，与大梁(19)间借助滚针轴承(18)呈可旋转状配合。

5.根据权利要求4所述的飞行器方向控制机构，其特征在于所述滚针轴承(18)的两端均有密封圈。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的飞行器方向控制机构，其特征在于所述桨轴邻近桨叶的一端有导流罩(14)。