[发明专利]石油钻采设备、管柱输送系统及管柱举升装置

说明书

技术领域

本发明涉及石油设备领域，具体是涉及一种管柱举升装置，及采用该管柱 举升装置的管柱输送系统和石油钻采设备。

背景技术

钻机等石油钻采设备在作业时，需要使用大量的钻杆等管柱进行施工作业， 传统都是通过人工来完成管柱的搬运和上下钻台，劳动强度大，安全风险多。

管柱搬运系统是一种替代人工，自动化、机械化完成管柱的搬运和举升上 下钻台面的设备。其通常包括管柱存放装置、管柱搬运装置及管柱举升装置。

管柱举升装置通常由支座、举升机构和云梁组成，通过举升机构将云梁内 的管柱送至钻台面，或将钻台面上的管柱回收。

现有的管柱举升装置存在下述缺陷：

1、现有的云梁和举升机构之间只有一个铰接点，无法改变举升轨迹，只能 满足一种钻井平台面高度；

2、即使将其用于不同高度的钻台面，由于云梁的运动轨迹为圆弧形，也无 法将管柱举升到不同高度钻台面井口上方的相同高度；

3、若需改变摆动角度需要更换不同油缸。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够适应不同高度的钻井平台，通 用性好、适应性强、使用方便、结构简单的管柱举升装置。

为了解决上述就技术问题，本发明的第一方面，提供了一种管柱举升装置， 包括支座、云梁和举升机构，所述云梁上设有至少两个连接位，所述举升机构 的第一端与所述支座连接，所述举升机构的第二端可选择地通过其中一个连接 位与所述云梁连接。

进一步地，所述云梁上设有三个连接位，所述三个连接位之间间隔预定距 离。

进一步地，所述云梁的第一端设有连接板，所述三个连接位设置于所述连 接板上。

进一步地，所述举升机构包括驱动件和长度可调的第一连杆，所述驱动件 一端铰接于所述支座上，另一端和所述第一连杆中部铰接，所述第一连杆的一 端铰接于所述支座上，另一端和其中一个所述连接位连接。

进一步地，所述第一连杆包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段一端设 有至少两组销轴孔，所述第二杆段可选择的通过其中一组销轴孔与所述第一杆 段连接。

进一步地，所述驱动件为液压油缸或者直线电机。

进一步地，所述举升机构还包括第二连杆，所述第二连杆的一端与所述支 座铰接，另一端与所述云梁的第二端铰接。

进一步地，所述支座上设有用于支承所述云梁的支承架。

本发明的第二方面，提供了一种管柱输送系统，包括管柱存放装置、管柱 搬运装置及上述任一项所述的管柱举升装置。

本发明的第三方面，进一步提供了一种石油钻采设备，包括上述的管柱输 送系统。

本发明的管柱举升装置具有下述优点：本发明实现基于连接位的改变，使 得同一个举升机构能够适应不同高度的钻台面，从而满足多高度钻台面，具有 通用性好、适应性强、使用方便、结构简单的优点。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示 意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图 中：

图1是本发明实施例的主视结构示意图；

图2是本发明实施例在第一个活动连接位的工作状态示意图。

图3是本发明实施例在第二个活动连接位的工作状态示意图。

图4是本发明实施例在第三个活动连接位的工作状态示意图。

图5是本发明实施例第一连杆的结构示意图。

附图标记说明：1、支座；11、支承架；2、云梁；20、推杆组件；21、 铰接孔；22、连接板；23、第二连杆；3、举升机构；31、驱动件；32、第 一连杆；321、第一杆段；322、第二杆段；323、销轴孔；4、管柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征 可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本实施例的管柱举升装置，包括支座1、云梁2和举升机构3， 云梁2上设有三个连接位21，三个连接位21之间间隔预定距离，举升机构3 的第一端与支座1连接，举升机构3的第二端可选择地通过其中一个连接位21 与云梁2连接。通过和不同连接位21连接，云梁2可将管柱4输送至不同高度 的钻台面。